发明专利已授权

一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法

Name: 一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2015107882271
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510788227.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-11-17

公开号

CN105234941A

公开日

2016-01-13

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

机械控制机械控制自动控制系统机械传动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工设备, 自动化生产线, 精密定位控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种具备交叉换位功能的机械控制装置，包括控制器、多台冲床、多台机械手和翻转台，冲床的输入输出信号控制端与所述控制器的I/O接口电连接，机械手的输入输出信号控制端通过M/II总线与所述控制器电性连接。多台冲床设为一排，多台机械手设为一排，相向而设，且机械手设于两冲床间的对面，用于将物理位置上一冲床取走。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明的一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法，基于一个控制器的多个机械手、冲床,通过简单的站号设置，控制器即可对不同的设备实施独立的控制，基于M/II高速总线的脉冲发送，可使机械手达到8秒/次左右的动作节拍，满足产品质量和稳定性需求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105234941A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180202

✅ 授权

20160210

?? 实质审查的生效：

20160113

📄 公开

一种垂直相交孔的孔心距测量装置

当前第 / 件

导光板激光精密微细加工装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种氯化石蜡生产用氯气缓冲罐

一种民用机场车辆防碰撞控制系统

一种养殖场气体消毒装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊