发明专利已授权

机器人集群搜救方法

Name: 机器人集群搜救方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2016109326833
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610932683.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-10-31

公开号

CN106354139A

公开日

2017-01-25

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

机器人集群协同控制机器人集群协同控制智能搜救技术机器人路径规划

应用场景

灾害救援, 应急搜救, 城市搜救, 废墟搜救, 人员定位与生命探测

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摘要

本发明涉及一种机器人集群搜救方法，包括：若干搜救机器人构成集群且保持队形从原地向疑似目标的方向进行，依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；以及当疑似搜索区域未发现目标时，则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内，其余搜救机器人保持集群状态继续进行，直至搜索到目标；本发明可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间，并且加入电能补给机器人后，延长了搜救机器人的续航时间，降低了单一搜救机器人在进行过程中的电能消耗。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190405

✅ 授权

20170301

?? 实质审查的生效：

20170125

📄 公开

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