发明专利已授权

一种仿生机器鱼用测量平台及其使用方式

Name: 一种仿生机器鱼用测量平台及其使用方式
Brand: 金陵科技学院
SKU: 2015103519594
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510351959.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-06-24

公开号

CN104931091B

公开日

2016-12-21

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01D21_00

IPC 分类号

G01D21_00

技术画像

所属领域

测量平台仿生机器人水下机器人测量测试装置测量平台

应用场景

仿生机器人研发, 水下探测, 流体力学实验, 机器人运动测试

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摘要

一种仿生机器鱼测量平台及其使用方法，其将高速相机和普通的USB摄像头相邻固定在滚珠丝杠移动平台上，USB摄像头所能采集图像的范围就是USB摄像头拍摄的视野，调整X-Y双坐标移动台的位置使USB摄像头拍摄的视野覆盖整个机器鱼，即此跟踪系统的跟踪目标。在USB拍摄的视野中，用USB摄像头采集机器鱼运动图像，然后系统对图像进行处理，根据图像中机器鱼重心位置的变化求得机器鱼相对移动台的相对速度，最后将获得的相对速度传递给滚珠丝杠移动台的相应的伺服电机，实现对鱼的实时跟踪，从而确保机器鱼整个运动过程都处在高速相机的视场里，该测量平台具有结构简单，实用性强，稳定性高的特点，适合于小型实验室使用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN104931091B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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