一种仿生机器鱼用测量平台及其使用方法

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摘     要：一种仿生机器鱼测量平台及其使用方法，其将高速相机和普通的USB摄像头相邻固定在滚珠丝杠移动平台上，USB摄像头所能采集图像的范围就是USB摄像头拍摄的视野，调整X-Y双坐标移动台的位置使USB摄像头拍摄的视野覆盖整个机器鱼，即此跟踪系统的跟踪目标。在USB拍摄的视野中，用USB摄像头采集机器鱼运动图像，然后系统对图像进行处理，根据图像中机器鱼重心位置的变化求得机器鱼相对移动台的相对速度，最后将获得的相对速度传递给滚珠丝杠移动台的相应的伺服电机，实现对鱼的实时跟踪，从而确保机器鱼整个运动过程都处在高速相机的视场里，该测量平台具有结构简单，实用性强，稳定性高的特点，适合于小型实验室使用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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