发明专利已授权

干散料三维特征分布与抓取安全检测方法

📄 申请号：CN202010376602.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-05-07

公开号

CN111581816A

公开日

2020-08-25

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06T17_00 , G06Q10_06 , G06Q50_26 ,

技术画像

所属领域

检测方法三维检测技术抓取安全控制散料处理安全检测检测方法

应用场景

港口散料装卸, 矿山抓斗作业, 工业自动化抓取, 仓储物流

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摘要

本发明提供干散料三维特征分布与抓取安全检测方法，通过业务场景定义，三维分布与抓取安全性因素分析，建立三维分布特征模型，来对现场实际数据进行规格化，根据抓取业务的安全需求，对堆料的三维分布特征进行建模，包括中心子窗口、周边四个子窗口的均高、凹凸特征、表面坡度等特征建模，并对数据特征进行仿真。从理论上解决了抓取窗口的三维分布特征与安全性的关系，为实际抓取业务的安全检测与安全避险提供了理论模型与检测方法，对无人行车发货业务的应用具有现实的意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种地铁隧道变形在线监测系统及监测方法

当前第 / 件

无刷直流电机控制线路板在线检测识别方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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