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| 专利/申请号： | CN202010376602.2 | 专利名称： | 干散料三维特征分布与抓取安全检测方法 |
| 申请日： | 2020-05-07 | 申请/专利权人 | 金陵科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F30/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-08-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111581816A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 87 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供干散料三维特征分布与抓取安全检测方法，通过业务场景定义，三维分布与抓取安全性因素分析，建立三维分布特征模型，来对现场实际数据进行规格化，根据抓取业务的安全需求，对堆料的三维分布特征进行建模，包括中心子窗口、周边四个子窗口的均高、凹凸特征、表面坡度等特征建模，并对数据特征进行仿真。从理论上解决了抓取窗口的三维分布特征与安全性的关系，为实际抓取业务的安全检测与安全避险提供了理论模型与检测方法，对无人行车发货业务的应用具有现实的意义。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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