干散料三维特征分布与抓取安全检测方法

摘     要：本发明提供干散料三维特征分布与抓取安全检测方法，通过业务场景定义，三维分布与抓取安全性因素分析，建立三维分布特征模型，来对现场实际数据进行规格化，根据抓取业务的安全需求，对堆料的三维分布特征进行建模，包括中心子窗口、周边四个子窗口的均高、凹凸特征、表面坡度等特征建模，并对数据特征进行仿真。从理论上解决了抓取窗口的三维分布特征与安全性的关系，为实际抓取业务的安全检测与安全避险提供了理论模型与检测方法，对无人行车发货业务的应用具有现实的意义。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注