发明专利已授权

多机器人搜救系统

Name: 多机器人搜救系统
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2016109727839
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610972783.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-10-31

公开号

CN106527433B

公开日

2019-04-05

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G05B19_042 , H02J7_35 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

多机器人系统多机器人系统搜救机器人机器人协同控制

应用场景

灾难救援, 消防救援, 野外搜救, 矿山救援, 城市应急

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摘要

本发明涉及一种多机器人搜救系统，包括：若干陆上搜救机器人、用于提供电能的供能机器人，以及与供能机器人、各陆上搜救机器人无线通讯且用于协调各机器人工作的服务器；本发明的陆上搜救机器人能够在服务器的统一协调下快速调集多个陆上搜救机器人前往目的地，并通过供能机器人提供机器人队列行进时所需电能，避免了搜救机器人在进行过程中的电能损耗，提高了搜救机器人的续航时间。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106527433B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于混合分布估计算法的地理大数据传输方法

当前第 / 件

一种多桩型、装配式沉桩垂直度控制装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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