发明专利已授权

一种农业采摘机器人目标成熟判定和分类收纳方法

📄 申请号：CN202210117871.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-02-08

公开号

CN114375689B

公开日

2023-09-08

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , A01D46_22 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

收纳方法机器视觉目标检测机器人控制收纳方法

应用场景

农业采摘, 果实成熟度检测, 果蔬自动分拣, 智慧农业

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摘要

本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种农业采摘机器人目标成熟判定和分类收纳方法，其特征在于，在农业种植区内，采摘机器人沿设定路线巡视并采集采摘目标的图片，控制计算机依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将草莓的成熟程度与储存时间建立模型，控制计算机对采摘机器人采集的草莓图片进行人工智能识别，并将草莓类别与坐标信息传输给采摘机器人的人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，最终实现机械臂的抓取和分拣以及车轮的避障行走。本发明的优点是：可以根据仓储时间长或运输距离远采摘分类打包，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230908

✅ 授权

20220510

?? 实质审查的生效：

20220422

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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