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| 专利/申请号： | CN202210117871.6 | 专利名称： | 一种农业采摘机器人目标成熟判定和分类收纳方法 |
| 申请日： | 2022-02-08 | 申请/专利权人 | 辽宁科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省鞍山市千山中路185号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114375689B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 农业种植专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种农业采摘机器人目标成熟判定和分类收纳方法，其特征在于，在农业种植区内，采摘机器人沿设定路线巡视并采集采摘目标的图片，控制计算机依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将草莓的成熟程度与储存时间建立模型，控制计算机对采摘机器人采集的草莓图片进行人工智能识别，并将草莓类别与坐标信息传输给采摘机器人的人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，最终实现机械臂的抓取和分拣以及车轮的避障行走。本发明的优点是：可以根据仓储时间长或运输距离远采摘分类打包，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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