发明专利已授权

一种机器人抓取检测方法及系统

Name: 一种机器人抓取检测方法及系统
Brand: 福建奇豆网络科技有限公司
SKU: 2020108962096
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010896209.6 📄 发布日：2026/04/24

著录项目信息

申请日

2020-08-31

公开号

CN111975783B

公开日

2021-09-03

申请人

福建奇豆网络科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G06K9_00 , G06K9_42 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

机器人抓取机器人抓取机器视觉目标检测

应用场景

智能制造, 工业自动化, 仓储物流, 协作机器人, 机器人分拣

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摘要

本申请一种机器人抓取检测方法及系统，方法主要包括：(1)识别物体类别；(2)对未知物体在第一公共数据集上图片检索获取标记数据，更新物体类别判断模型；(3)更新抓取检测模型，对物体重新进行抓取框检测；(4)控制机器人对物体进行实际抓取。当物体被识别为未知时在公共数据集中进行检索获得标记数据并更新抓取检测模型，无需额外的仿真环境和人工干预，有效提高抓取检测模型对未知物体的抓取能力；采用已知物体和未知物体的图像样本进行模型更新，采用了增量学习的模型训练方法，可动态更新物体抓取的知识库，保持抓取检测模型对原有标记数据的记忆能力和提高对新标记数据的学习能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111975783B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250926

?? 专利权的转移：

20210903

✅ 授权

20201211

?? 实质审查的生效：

20201124

📄 公开

无线自组网路由协议传播范围动态控制

当前第 / 件

一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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