一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器

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摘     要：本发明涉及一种防尘器，尤其涉及一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器。提供一种不会影响周围环境，可以保护机械臂的协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器。一种协作机器人辅助表面打磨用跟随式防尘器，包括有放置台和安装板，所述放置台的侧面固接有安装板；密封机构，所述密封机构设置在所述放置台上，所述密封机构用于将粉尘挡住。本发明通过抽气机构可以将打磨工件时产生的粉尘吸走，避免粉尘影响周围环境，密封机构可以将打磨工件时产生的粉尘挡住，避免粉尘飘到协作机器人的内部，从而能够有效的保护机械臂；通过过滤机构可以将粉尘过滤掉，避免粉尘吸入抽气泵内。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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