一种基于爬虫行走姿态的仿生机器人

摘     要：一种基于爬虫行走姿态的仿生机器人，属于仿生机器人技术领域。本实用新型解决了现有的仿生机器人普遍存在负重越障能力较差，且在某些特殊地域易因细石掉落而砸伤行走腿，影响行动的问题。机身部分的前部为弧形结构且沿其弧线方向依次安装有VR摄像模块、红外摄像头及数字摄像头，每个行走腿均包括足部及腿部，所述足部与腿部之间以及所述腿部与机身部分底部之间均通过关节电机连接，足部与腿部之间还设置有液压支撑机构，所述腿部上靠近足部的一端部外侧套设有防护套，且所述防护套内设置有陀螺仪，机身部分内部设置有控制单元，所述VR摄像模块、红外摄像头、数字摄像头、陀螺仪、关节电机及液压支撑机构均与控制单元通信连接。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注