摘要
本发明公开了一种开关磁阻电机转矩的多维泰勒网估计器,基于开关磁阻电机的转矩特性,采集相对应的输入输出数据构建样本数据集{(x,y,z)},以x、y作为输入数据的要求,搭建一个二维输入二维输出的多维泰勒网(MTN)模型;以z作为对应标签数据的要求,在所搭建的多维泰勒网(MTN)模型的二维输出层后增加一个全连接层,达到模型的归一拟合作用。基于此模型训练得到的BP‑MTN模型,即为开关磁阻电机转矩的多维泰勒网估计器,实现了对开关磁阻电机的转矩拟合预测,从而可以有效替代转矩传感器,实现对开关磁阻电机转矩的在线估计和测量,为开关磁阻电机的高性能转矩控制的实施提供精确的实时转矩反馈。