一种复杂环境下城轨列车受电弓滑板图像提取方法

摘     要：本发明公开了一种复杂环境下城轨列车受电弓滑板图像提取算法。该方法为：首先工业相机拍照获取原始图像；其次对原始图像进行初步截取，以确定滑板在原始图像中的粗略矩形区域；然后利用投影法，确定滑板所在精确矩形区域的上下边界；进一步地，再利用边缘检测算法提取图像边缘，使用Hough变换对边缘图像进行直线检测，进而确定滑板所在精确矩形区域的左右边界；最后根据滑板所在精确矩形区域计算出滑板的厚度。本发明能够在复杂环境下提取出受电弓滑板的边缘，且提取算法在复杂环境下具有鲁棒性高的优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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