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| 专利/申请号： | CN201811107788.0 | 专利名称： | 一种复杂环境下城轨列车受电弓滑板图像提取方法 |
| 申请日： | 2018-09-21 | 申请/专利权人 | 南京航轩轨道交通科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市栖霞区西岗街道摄山星城天佐路1号296室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/00分类检索 轨道交通专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109300125B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种复杂环境下城轨列车受电弓滑板图像提取算法。该方法为：首先工业相机拍照获取原始图像；其次对原始图像进行初步截取，以确定滑板在原始图像中的粗略矩形区域；然后利用投影法，确定滑板所在精确矩形区域的上下边界；进一步地，再利用边缘检测算法提取图像边缘，使用Hough变换对边缘图像进行直线检测，进而确定滑板所在精确矩形区域的左右边界；最后根据滑板所在精确矩形区域计算出滑板的厚度。本发明能够在复杂环境下提取出受电弓滑板的边缘，且提取算法在复杂环境下具有鲁棒性高的优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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