一种机器人用的机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种机器人用的机械手，包括传动电动机A、第一臂杆和手腕，所述第二活动轴的一侧固定安装有轴承座，所述轴承座的一侧固定安装有第三活动轴，所述连接板的底部固定安装有第二臂杆，所述衔接件的底部固定安装有第一臂杆，所述传动电动机B的底部固定安装有转向轴，所述衔接架的底部固定安装有传动电动机C，所述承载板的底部固定安装有电吸铁，所述承载架的内侧固定安装有抓取手。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够先利用传动电动机A使第二活动轴带动轴承座转动，之后利用传动电动机B使连接件可以随着转向轴上下移动，最后再通过传动电动机C和电吸铁分别带动抓取手旋转和收缩。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/04/25	授权