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| 专利/申请号： | CN202321287082.3 | 专利名称： | 一种机器人定位夹爪 |
| 申请日： | 2023-05-25 | 申请/专利权人 | 扬州鹏顺散热器有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省扬州市邗江区杨庙镇苍颉路6号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219748029U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 53 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机器人夹爪领域，具体涉及一种机器人定位夹爪，包括安装框，所述安装框一侧活动连接有一号夹爪，所述安装框另一侧活动连接有二号夹爪，所述二号夹爪下端表面固定安装有铲板，所述安装框两侧表面均固定连接有推动组件，所述二号夹爪一侧表面固定连接有辅助组件，所述辅助组件包括限位框、齿条、齿轮、轴承、电机、夹板、橡胶垫和压力传感器，所述安装框上表面开设有连接槽，所述安装框两侧表面均固定安装有一号连接座。本实用新型中，能够在夹爪夹取物品时，从物品下方进行辅助支撑，同时从物品四个方向进行夹持，以免物品较重时滑落，提高夹持时的稳定性，也使夹爪便于对一些不规则物品进行夹持。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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