一种机器人定位夹爪

摘     要：本实用新型涉及机器人夹爪领域，具体涉及一种机器人定位夹爪，包括安装框，所述安装框一侧活动连接有一号夹爪，所述安装框另一侧活动连接有二号夹爪，所述二号夹爪下端表面固定安装有铲板，所述安装框两侧表面均固定连接有推动组件，所述二号夹爪一侧表面固定连接有辅助组件，所述辅助组件包括限位框、齿条、齿轮、轴承、电机、夹板、橡胶垫和压力传感器，所述安装框上表面开设有连接槽，所述安装框两侧表面均固定安装有一号连接座。本实用新型中，能够在夹爪夹取物品时，从物品下方进行辅助支撑，同时从物品四个方向进行夹持，以免物品较重时滑落，提高夹持时的稳定性，也使夹爪便于对一些不规则物品进行夹持。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注