机器人抓手快速交换器

摘     要：本实用新型提供机器人抓手快速交换器，属于机器人技术领域，该机器人抓手快速交换器包括固定座，固定座的上端固定连接有固定块，固定座的上端固定连接有气管，气管的一端固定连接有两个气管直通阀，在需要将抓手进行拆除时，只需要反向操作连接机构，这时便可以向外拔出其中一个气管直通阀，而后便可以将抓手进行拆除进行更换，在更换完成后可以将拔出的气管直通阀插接至另外一个气管直通阀的一端，而后使用连接机构便可以将抓手进行连接，通过这样的设计使得在需要将抓手进行更换时，十分的便捷和快速，进而提高机器人的使用效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注