基于RBF神经网络的无人车控制方法

摘     要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体为一种基于RBF神经网络的无人车控制方法，包括：S100：获取障碍物数据并进行预处理；S200：建立基于RBF神经网络模型的控制模型；S300：构建样本训练样本集，对控制模型进行训练；S400：将预处理后的障碍物数据输入控制模型进行处理，输出控制参数。本申请的一种基于RBF神经网络的无人车控制方法，能够根据障碍物距离和角度信息，生成对速度以及角度的控制量，进而实现智能控制；可以简化避障控制过程中对传感器数据的处理逻辑和复杂度；传感器发生变动时，不需要对控制逻辑的算法进行其他改动，通用性强，易于拓展维护。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注