发明专利已授权

基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全控制方法及系统、控制器和控制方法

📄 申请号：CN202010007556.9 📄 发布日：2025/08/25

著录项目信息

申请日

2020-01-04

公开号

CN111190428B

公开日

2023-12-01

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

G05D1_08

技术画像

所属领域

控制方法飞行器姿态控制自适应控制安全控制系统传感器执行器控制器控制方法

应用场景

飞行器姿态控制, 无人机飞行控制, 航空航天器安全控制, 飞控系统防护, 自主飞行控制

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摘要

一种基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全的模型获取方法，建立了飞行器的传感器攻击和执行器攻击的数学模型，设计角速度虚拟控制律，利用受攻击后的系统状态设计自适应安全控制器，由于设计了上述步骤，根据飞行器系统的自适应姿态安全控制问题，提升了系统的安全控制性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法

当前第 / 件

光纤盘纠偏机构及光线盘输送方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_08)

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