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考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法

Name: 考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法
Brand: 曲阜师范大学
SKU: 2019109762126
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910976212.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-15

公开号

CN110568764A

公开日

2019-12-13

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统飞行控制抗干扰控制

应用场景

飞行器控制, 无人机控制, 航空航天, 飞行管理系统

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摘要

一种考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法，建立了含有弹性模态和飞行器刚性状态的空间模型，建立了基于量化状态的扩张状态观测器，估计弹性模态和外部干扰，设计了基于量化状态、弹性模态估计以及干扰估计的控制器，提高系统的抗干扰能力强和节约通讯资源的特点，增强了抗干扰控制方法在实际工程中的应用能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110568764A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自适应有限时间姿态控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法

当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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