发明专利已授权

考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法

📄 申请号：CN201910976212.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-15

公开号

CN110568764A

公开日

2019-12-13

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统飞行控制抗干扰控制

应用场景

飞行器控制, 无人机控制, 航空航天, 飞行管理系统

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摘要

一种考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法，建立了含有弹性模态和飞行器刚性状态的空间模型，建立了基于量化状态的扩张状态观测器，估计弹性模态和外部干扰，设计了基于量化状态、弹性模态估计以及干扰估计的控制器，提高系统的抗干扰能力强和节约通讯资源的特点，增强了抗干扰控制方法在实际工程中的应用能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自适应有限时间姿态控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法

当前第 / 件

基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全控制方法及系统、控制器和控制方法

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