发明专利已授权

自适应有限时间姿态控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法

📄 申请号：CN201811513060.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-12-11

公开号

CN109739250B

公开日

2022-02-25

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

G05D1_08

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统姿态控制自适应控制控制方法

应用场景

航空航天, 无人机, 机器人, 卫星, 导弹

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摘要

一种自适应有限时间姿态控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法,建立含有外部干扰、量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型，定义状态变量测量误差，基于飞行器的模型和测量误差，得到由测量状态定义的系统模型,利用加幂积分法，引入滑模微分器估计部分信号的微分，得到飞行器的自适应有限时间量化控制器设计方案，针对带有量化输入的飞行器系统，提供一种自适应有限时间量化控制方法，提高系统的控制精度，且收敛速度快的特点，因此实现了在航天器的控制方案以减少通信量而不影响稳定性和控制性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

电机驱动式管道切换机构

当前第 / 件

考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_08)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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