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| 专利/申请号： | CN202111156901.6 | 专利名称： | 基于模糊逻辑的智能群体编队移动控制方法 |
| 申请日： | 2021-09-30 | 申请/专利权人 | 西安邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市雁塔区长安南路563号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113759935B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 55 | 所属领域： | 机器人 模糊逻辑专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于模糊逻辑的智能群体编队移动控制方法，解决了多智能体编队群体运动振荡，稳定较差，控制效率不高的技术问题。总体方案包括：智能群体的生成和集聚；构建智能群体的编队；对智能体受力正交分解；引入耗散力对移动效率优化；引入保持力对稳定性优化；设置模糊控制器对智能群体编队移动控制，实现群体跟随移动控制。本发明引入耗散力和保持力对势场力优化，减少了无效运动，提高了效率和稳定性；调整模糊控制器控制参数，使输出与实际环境更匹配，智能体的适应性提高；各智能体可独立处理数据和信息，群体中节点的损坏和离开对群体运动不产生影响；适用于多智能体的编队移动控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/10/27 | 授权 | |
| 2021/12/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 202111156901.6 申请日: 2021.09.30 |
| 2021/12/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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