发明专利已授权

一种球状水果采摘装置

📄 申请号：CN201811078833.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-09-17

公开号

CN109089545A

公开日

2018-12-28

申请人

安阳工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247

技术画像

所属领域

水果采摘装置采摘机械农业机械果实抓取机构水果采摘装置

应用场景

水果采摘, 果园作业, 农业机械化, 果蔬收获

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摘要

本申请公开一种球状水果采摘装置，内杆体、多槽套杆、内杆体与多槽套杆沿着前后方向滑动配合，内杆体前端固定套拖，套拖与球面体沿着前后方向滑动配合，球面体固定滑块套杆，滑块套杆在内杆体上的固定位置可前后调整，套拖与夹持手指铰接，尼龙套固定在多槽套杆上，弹性伸缩杆两端分别铰接尼龙套、夹持手指的中部铰接，所述的固定外套与固定内套转动连接上，固定内套通过固定块与内杆体固定连接，与多槽套杆沿着前后方向滑动连接，固定内套上设置有与多槽套杆的固定装置，多槽套杆连接有前后移动推拉装置，内杆体后端设置有旋转驱动装置，通过调整滑块套杆在内杆体上的固定位置，可以使球面体前后位置调整，可以采摘不同直径大小的球状水果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

城乡规划沙盘展示台

当前第 / 件

一种猪干扰素α突变体YNS及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_247)

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