基于伪卫星和惯性信息的深部开采井上下坐标系连接方法

摘     要：本发明公开了基于伪卫星和惯性信息的深部开采井上下坐标系连接方法，本方法首先根据矿井断面图，在井筒的上部不同方向的特征点上布设多个伪卫星发射器，利用全站仪确定伪卫星发射器坐标；将惯性测量系统分别固定在罐笼的顶部的两端，采用全站仪测定惯性测量单元的初始坐标，用全站仪分别精确测量相对于惯性测量单元中心的杆臂值；通过布设在井筒内壁上的伪卫星发射器获得伪距和载波相位观测值，利用惯性测量单元得到角速度和加速度信息，利用PC终端对保存的惯性数据和伪卫星数据进行紧组合数据解算，本发明能够利用罐笼装置，快速高精度地获得观测值，克服传统方法受温度、湿度和施工制约的劣势，节省人力和物力，保证生产。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注