专利名称：一种基于轴网的实测三维点云与BIM模型坐标对齐方法      申请号：2021115901176     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：激光扫描 环境地图 建筑信息模型 BIM技术 智能建造 建筑设计 建筑施工 建筑管理 建筑监理 坐标   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开一种基于轴网的实测三维点云与BIM模型坐标对齐方法，包括以下步骤：步骤一：BIM轴网提取与轴网中心计算；步骤二：点云切片与线特征提取；步骤三：非轴网对应线段剔除，剔除偏离被选轴线的线段，保留能够与被选轴线对应的线段，得到轴网对应线段集合；步骤四：轴网对应线段规则化，对保留的轴网对应线段集进行规则化，延长规则化之后的直线段，形成封闭的矩形框，计算中心坐标和象限角；步骤五：中心齐次坐标变换，根据轴网中心的位姿与点云提取的轴网对应线段提取的矩形中心，通过刚体变换改变原始点云的位置和方向，实现两种模型的坐标对齐。本发明可解决利用点云进行施工过程监测和变化检测所需要的点云与BIM模型坐标对齐问题。

专利名称：一种基于双目视觉的物理坐标定位方法      申请号：2015103514001     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机视觉 坐标   相似专利 发布日：2025/07/07  
摘要： 一种基于双目视觉的物理坐标定位方法，包括以下步骤：S1、对左右两个摄像机进行设定，建立摄像机模型的坐标系，求得摄像机模型坐标系与世界坐标系的转换关系；S2、提取特征点和获得特征点在左右图像中的像素坐标；S3、算出特征点在世界坐标系中的空间坐标；本发明通过左右两台摄像机模拟双目，建立坐标系转换模型，然后对两个摄像机所拍摄的图像提取特征点和计算像素坐标，再转换为摄像机模型的理论坐标，最后在计算出目标点的空间坐标，提高了测量精度和效率，使得双目坐标定位在工业机器人手眼系统、工业切割、物流运输业、包装业、光学检测与加工等领域具有更好的应用前景。

专利名称：一种加工中心的坐标测量装置      申请号：2020220329489     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：测量测绘 坐标   相似专利 发布日：2025/07/04  
摘要： 本实用新型公开了一种加工中心的坐标测量装置，包括顶盒，所述顶盒的内部纵向设置有纵向坐标轴，所述纵向坐标轴的上表面均匀开设有第一齿条，所述第一齿条与顶盒内部的第一啮齿轮啮合，所述第一啮齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机与顶盒的内壁固定连接，所述顶盒的下方横向设置有横向坐标轴，通过设置的纵向坐标轴和横向坐标轴，能够进行横向和纵向的测量，通过设置的红外感应端，由于限位板限位板伸出纵向坐标轴纵向坐标轴和横向坐标轴横向坐标轴的高度均高于红外感应端红外感应端测距的水平面，当限位板的底部延伸至被测量物体的边缘时，通过红外感应端能够对延伸出的限位板进行测量，从而得出数据。

专利名称：一种带有防护结构的三坐标测量机      申请号：202321345490X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：测量测绘 坐标   相似专利 发布日：2025/06/25  
摘要： 本申请公开了一种带有防护结构的三坐标测量机，涉及三坐标测量机防护领域，改善了控制台易于误触且测量头不使用时暴漏在外的问题，包括支撑座，所述支撑座的顶面安装有安装架，所述安装架的外表面设置有驱动臂，所述驱动臂的测量端设置有测量头，所述支撑座的前侧面安装有控制台，所述控制台的外表面设置有防护组件。本申请两个防护罩可设置在控制台的外表面，在测量机不使用时实现对控制台的防护，避免发生误触，且使用控制台时可快速的对防护罩展开，增加了装置的便捷性，测量头不使用时可将防尘罩安装在螺纹套筒的外表面，即可对测量头进行防护与防尘，避免了测量头受到碰撞，同时可减少测量头上灰尘的附着，增加了装置的实用性。

专利名称：一种可调节的三坐标测量机      申请号：2023231646170     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：测量测绘 坐标   相似专利 发布日：2025/06/25  
摘要： 本申请公开了一种可调节的三坐标测量机，涉及三坐标测量机技术领域，改善了其缺少对所需测量的工件进行定位多点夹持结构，且不可对所夹持工件进行位移操作，降低了其测量过程便捷性的现象，包括工作台面，所述工作台面上表面中间固定连接有定位夹持组件，定位夹持组件，包括呈对称均匀分布固定连接在工作台面上表面的两个定位板，所述定位板侧面设有滑槽，所述滑槽内壁活动连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆另一端活动连接有夹板，所述定位板侧面活动连接有定位螺母。本申请可对所需测量物体进行定位多点夹持，且可对夹持物体进行位移操作，以配合其进行测量操作，保证其测量的便捷性。

专利名称：一种五坐标加工中心电主轴维修工装      申请号：2024201574074     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：轴承 心电 坐标   相似专利 发布日：2025/06/24  
摘要： 本实用新型涉及夹持工装技术领域，尤其涉及一种五坐标加工中心电主轴维修工装。其技术方案包括：基座、腔室、夹持臂和力臂杆，所述基座的下表面设有支撑座，所述基座的上表面设有腔室，所述腔室的中心位置处升降设有力臂杆，两个所述夹持臂通过轮齿啮合的作用对称滑动设在所述腔室的上表面。本实用新型通过结构之间的配合在方便对主轴进行夹持定位的同时，依靠自身重力进行自锁，无需额外动力设备，极大的降低工装成本。

专利名称：一种五坐标加工中心的刀具夹持组件      申请号：2024200127181     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机床 坐标   相似专利 发布日：2025/06/24  
摘要： 本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种五坐标加工中心的刀具夹持组件。其技术方案包括：底座、旋转台、夹持机构、制动机构和控制箱，所述底座前后侧两两对称安装有四个固定块，四个固定块通过螺丝固定在加工台上，底座上表面开设有圆形凹槽、位于左右两侧对称开设有制动槽，圆形凹槽底部四周均匀安装有钢球，所述旋转台限位安装在圆形凹槽内，旋转台上表面四周呈环形阵列安装有四个夹持机构，旋转台底部中间安装有圆轴，圆轴贯穿加工台通过法兰与旋转电机输出轴连接，旋转电机安装在U型架上，U型架安装在加工台底部，底座左右侧中间对称安装有两个制动机构。本实用新型实现不仅能对工件进行固定还能带动工件旋转，提高工件加工效率。

专利名称：一种基于多极坐标系的3D打印机      申请号：2019105327258     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：3D打印 坐标   相似专利 发布日：2025/06/24  
摘要： 本发明公开了一种基于多极坐标系的3D打印机，包括基座，基座上固定有步进电机，基座上方垂直固定连接有导轨，步进电机连接滚珠丝杠，导轨和滚珠丝杠平行安装，导轨和滚珠丝杠另一端滑动连接有打印喷头，基座另一端固定有第一旋转电机，第一旋转电机通过连杆连接有第二旋转电机，第二旋转电机连接有主动齿轮，主动齿轮配合连接有从动齿轮，从动齿轮上方安装有工作台；本发明实现了打印头在极坐标系下完成工作行程内任意曲线直线的打印，工作台移动量小，打印速度更快；曲面成型效果更好，尺寸精度高；结构简单，体积小，零件数少。

专利名称：一种基于球坐标系的4D打印系统      申请号：2019104382493     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：3D打印 坐标   相似专利 发布日：2025/06/24  
摘要： 一种基于球坐标系的4D打印系统，包括基座、竖杆、横板、肋板、被打印件、工作台，喷嘴，还包括喷头转向机构、水平驱动机构、横杆转向机构和竖直驱动机构；喷嘴转向机构用来改变喷嘴的朝向，水平驱动机构用来控制喷嘴在沿工作台直径方向上与被打印件的横向尺寸大小，横杆转向机构用来调节水平驱动机构和竖直驱动机构之间的夹角，调节喷嘴与工作台间的高度，竖直驱动机构用来使水平驱动机构沿竖直方向上下移动运动以及绕竖直方向的转动运动。该发明可让喷嘴始终与被打印件表面保持垂直，使打印机在逐层打印中喷嘴喷出材料所成形线条之间的距离保持不变，使被打印件的内部的打印材料间的凝固度保持均匀一致，提高了打印强度和精度。

专利名称：一种基于圆柱坐标系的3D打印系统      申请号：201910366324X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：3D打印 坐标   相似专利 发布日：2025/06/24  
摘要： 一种基于圆柱坐标系的3D打印系统，包括有基座，基座的底板一侧与竖直设立的侧板相连；侧板的上侧连接有与基座结构相同的上平板；上平板的下侧设有上平台，上平台上固定有刀架座，刀架座的下端设有套筒，伸出体穿过套筒后与横梁上侧相连；横梁下侧设有直线导轨；直线导轨中设有可移动的喷嘴；喷嘴的横梁在三维空间中完成绕Z轴转动和沿Z轴移动，喷嘴还能在水平横梁上的凹槽内导轨上移动，实现径向的打印运动；具有结构简单，操作的空间也比较大，同时被打印物体的取放也容易的特点。

专利名称：一种三坐标测量仪用测量辅助结构      申请号：2024208068675     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：测量测绘 坐标   相似专利 发布日：2025/06/11  
摘要： 本实用新型涉及三坐标测量仪技术领域，且公开了一种三坐标测量仪用测量辅助结构，包括测量台，所述测量台的顶部固定安装有安装座，所述测量台的底部转动安装有调节旋杆，所述调节旋杆的底部与驱动电机的输出端固定连接在一起，所述调节旋杆的顶部一端固定安装有连杆，所述连杆的顶部固定安装有安装板，所述测量台对应安装板的位置上开设有供连杆滑动的环槽，所述安装板的顶部固定安装有用于进行测量的三坐标测量仪，还包括连接组件以及夹持组件，本装置通过上述结构之间的相互配合，在便于固定和支撑工件，防止其在测量过程中移动以及变形的同时，有效提升了测量的准确性和稳定性，还提升工件的检测效率，更加方便实用。

专利名称：一种自平衡墙面激光坐标仪      申请号：2020109253773     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：建筑施工 坐标   相似专利 发布日：2025/05/19  
摘要： 本发明公开了一种自平衡墙面激光坐标仪，激光测距器设置两个，分别在主体的一侧面和顶面，分别获取相对竖直和水平墙面或地面的距离；记号按钮、姿态选择按钮和总开关设置在主体的另一侧面；电机驱动电路、控制电路、姿态传感器和锂电池均设置在主体内部，激光测距器测得的信号发送给控制电路处理后，在液晶显示屏显示距离数值；控制电路还与姿态传感器连接，对姿态传感器检测到的姿态信号进行处理后发送给电机驱动电路，对电机进行控制，使主体保持水平或竖直的姿态。本发明能够自动保持水平，测量相对水平参考面和竖直参考面的精确距离，并实时显示和标记。

专利名称：一种基于极坐标变换的平面内旋转不变人脸检测方法      申请号：2022115733476     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：计算机视觉 坐标   相似专利 发布日：2025/09/05  
摘要： 本发明请求保护一种基于极坐标变换的平面内旋转不变人脸检测方法，属于图像处理技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤1.以MobileNetV1为基础模型，为了缓解平面内旋转产生的漏检和训练困难问题，本发明设计了一个改进的特征生成网络。步骤2.为了赋予卷积网络具有旋转不变特性，本发明提出了一个极坐标变换模块，使得变换后的人脸区域具有旋转不变特性。步骤3.为了减少人脸图像在极坐标变换过程中特征信息丢失的情况，我们引入了基于迭代方式的多尺度特征融合模块，来修复极坐标变换模块输出的特征。

专利名称：基于散料三维特征分布的空间坐标寻位方法      申请号：2022104075213     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术 坐标   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明公开了一种基于散料三维特征分布的抓取方法，包括如下步骤：建立质量特征分布及抓取效果关系模型；根据质量特征分布及抓取效果关系模型获取散料抓取时的抓取效果；筛选出所有达到抓取效果要求的抓取点；将达到抓取效果要求的抓取点中有面积重合的非优化抓取点从队列中删除，获取优化的抓取点；将优化的抓取点按方向进行路径规划，生成业务抓取点队列；根据业务抓取点队列完成散料抓取。本发明有效的给出每一位置的高效抓取点，发货效率上相较于人工规划抓取方法有大幅提升。

专利名称：一种坐标式码垛机      申请号：2022203318266     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术 坐标   相似专利 发布日：2025/03/27  
摘要： 本实用新型提供了一种坐标式码垛机，包括围栏，所述围栏内设置有托盘传送带，所述托盘传送带的一侧设置有升降机构，所述升降机构包括底座，所述底座内固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定连接有固定板，所述托盘传送带内设置有抓取机构，所述托盘传送带内设置有空托盘放置区，空托盘放置区内设置有多个空托盘；当固定板顶端的空托盘上堆叠满垛之后，通过电动伸缩杆将固定板顶端的空托盘放置在托盘传送带的顶端，通过托盘传送带上将顶端的空托盘移动一定的距离，同时，抓取机构将空托盘放置区的空托盘放置在固定板的顶端，继续进行码垛工作，即使叉车没有及时的将码垛好的产品叉走，也不影响码垛机进行连续性的码垛工作。

专利名称：一种三坐标测量机的固定安装结构      申请号：202420163302X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：测量测绘 坐标   相似专利 发布日：2025/07/11  
摘要： 本实用新型公开了一种三坐标测量机的固定安装结构，包括底板，所述底板的上方设置有测量机本体；限位机构，所述限位机构包括对称固定连接在底板上端的两个竖板，两个所述竖板的相对侧均安装有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的伸缩端均固定连接有安装板，两个所述安装板的相对侧均固定连接有限位条，所述测量机本体的左右两侧均开设有限位槽，每个所述限位槽均与对应的限位条配合；导向机构，所述导向机构用于对测量机本体的安装进行定位，所述底板的上端四角处均开设有安装孔。该安装结构在使用过程中，利用导轨以及限位板的使用，可较为简单的就能对测量机本体进行定位，方便了后续的限位工作。

专利名称：基于伪卫星和惯性信息的深部开采井上下坐标系连接方法      申请号：2018105476667     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：卫星 坐标   相似专利 发布日：2025/01/03  
摘要： 本发明公开了基于伪卫星和惯性信息的深部开采井上下坐标系连接方法，本方法首先根据矿井断面图，在井筒的上部不同方向的特征点上布设多个伪卫星发射器，利用全站仪确定伪卫星发射器坐标；将惯性测量系统分别固定在罐笼的顶部的两端，采用全站仪测定惯性测量单元的初始坐标，用全站仪分别精确测量相对于惯性测量单元中心的杆臂值；通过布设在井筒内壁上的伪卫星发射器获得伪距和载波相位观测值，利用惯性测量单元得到角速度和加速度信息，利用PC终端对保存的惯性数据和伪卫星数据进行紧组合数据解算，本发明能够利用罐笼装置，快速高精度地获得观测值，克服传统方法受温度、湿度和施工制约的劣势，节省人力和物力，保证生产。

专利名称：双馈交替极无轴承磁通反向电机的转子坐标系下数学模型      申请号：2023113936786     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 坐标   相似专利 发布日：2025/07/11  
摘要： 本发明提供了双馈交替极无轴承磁通反向电机的转子坐标系下数学模型，由双馈交替极无轴承磁通反向电机工作原理得知悬浮与电枢绕组间几乎没有互感，得出电机电磁转矩和径向悬浮力之间的控制是互相解耦的，能够通过控制方法独立控制，转子坐标系下数学模型运用派克变换，将电机各物理量从定子坐标系变换到转子同步旋转坐标系下，建立电机转子坐标系下的数学模型，电机中定转子绕组相数以及定转子绕组磁链基波频率均不同，因此采用两个维数不同的派克变换矩阵，分别将定子绕组和转子绕组中的各物理量变换到转子同步旋转坐标系下，具体包括派克变换矩阵、磁链方程、电压方程、功率和转矩方程。本发明电机具有高转矩密度、低转矩脉动、容错的优势。

专利名称：双馈交替极无轴承磁通反向电机的定子坐标系下数学模型      申请号：2023113966103     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 坐标   相似专利 发布日：2025/07/11  
摘要： 本发明提供了双馈交替极无轴承磁通反向电机的定子坐标系下数学模型，由双馈交替极无轴承磁通反向电机工作原理得知悬浮与电枢绕组间几乎没有互感，得出电机电磁转矩和径向悬浮力之间的控制是互相解耦的，能够通过控制方法独立控制，并为了简化分析双馈交替极无轴承磁通反向电机磁路计算过程，作出如下假设：各种材料的磁导率为常数，不受温度、压力外部因素的影响；分析中不考虑端部效应和磁饱和现象对磁场的影响；忽略定、转子轭的磁阻，所述定子坐标系下数学模型包括电压方程、磁链方程和转矩方程。本发明双馈交替极无轴承磁通反向电机具有高转矩密度、低转矩脉动、容错的优势。

专利名称：一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法      申请号：2015110177290     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 WSN 坐标   相似专利 发布日：2025/03/06  
摘要： 本发明公开了一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法，该方法利用单个移动锚节点，间接利用RSSI算法，属于无线传感器网络中移动锚节点非测距方法，该方法的移动锚节点在空中既定规划路径上运行，并按一定周期，定期广播当前的定位信息。规划的路径沿经纬线设计，利用同一纬线上的广播点纬度恒定，而经度不同；同一经线上的广播点经度恒定，而纬度不同的原理，利用未知节点通信半径内所接收最强的两个信号强度(即RSSI)比值及其位置信息，通过简单的运算计算出待定位区域的未知节点定位信息。本发明不仅具有良好的定位精度，还可以显著降低定位运算的复杂度，消除定位盲区，节约定位时间。本发明尤其适用于地势起伏、能有较多障碍物的待定位区域。