一种多功能机械手

摘     要：本实用新型公开了一种多功能机械手，涉及机械收装置技术领域，包括装置本体和顶盖，所述装置本体还包括安装架、调节组件、夹持组件、机械手本体和旋转组件，所述顶盖底部固定连接有安装架，所述安装架内部设置有调节组件，所述调节组件包括第一液压缸、滑槽、卡板、第一液压杆、电机、丝杆、第二液压缸、第二液压杆和活动块，所述安装架两侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有卡板，所述安装架一端螺栓连接有第一液压缸，所述第一液压缸输出套接有第一液压杆，本实用新型通过设置的调节组件，在实现高效夹持的同时，采用挂掉式避免了因安装该装置而导致工厂内部空间浪费，综上该装置实用性更强，适用范围更广。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注