发明专利已授权

一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法及系统

📄 申请号：CN202410713300.8 📄 发布日：2025/08/25

著录项目信息

申请日

2024-06-04

公开号

CN118274849B

公开日

2024-09-06

申请人

江苏智搬机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_16 , G01C21_18 , G01C22_00 , G01S17_86 ,

技术画像

所属领域

智能搬运机器人机器人定位多传感器融合工业机器人智能搬运机器人

应用场景

智能仓储, 物流搬运, 工厂自动化, 物料输送, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法及系统，涉及机器人定位技术领域，该方法包括以下步骤：获取待搬运物品的存放环境信息与外形特征并计算三维坐标；根据陀螺仪读取搬运机器人的姿态角度与关节转角信息并对搬运机器人关节转角信息力与姿态进行矫正；利用存放环境信息评估搬运工作的总里程并设定搬运机器人的行驶速度，推算在不同时间参数下搬运机器人所处位置的估计值；根据估计值判断搬运机器人与环境信息特征点的夹角变化与距离，利用总里程与融合算法对位置实施修正操作得到实际定位点。本发明通过判断出搬运机器人在平面区域内的运动距离，利用高清摄像头与激光雷达测定搬运机器人与环境特征点之间的夹角变化和距离。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于机器视觉的搬运机器人自动控制方法及系统

当前第 / 件

一种基于视觉信息的MAR机器人柔性作业方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

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