发明专利已授权

地图生成方法、路径规划方法、电子设备以及存储介质

Name: 地图生成方法、路径规划方法、电子设备以及存储介质
Brand: 深圳市商汤科技有限公司
SKU: 2020114763511
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011476351.1 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2020-12-14

公开号

CN112710318B

公开日

2024-05-17

申请人

深圳市商汤科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_32

IPC 分类号

G01C21_32

技术画像

所属领域

电子设备地图生成路径规划导航定位电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能导航, 机器人导航, 智慧交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种地图生成方法、路径规划方法、电子设备以及计算机可读存储介质，该地图生成方法包括：基于采集设备采集的连续多帧扫描图像获取连续多帧点云数据，其中，点云数据包括采集设备的位置信息和姿态信息；将连续多帧点云数据中其中一帧点云数据设置为标准点云数据；基于标准点云数据以及每一帧点云数据的姿态信息将姿态信息对应的点云数据进行变换；基于位置信息将标准点云数据和变换后的点云数据进行拼接，得到三维地图。上述方案，能够考虑到采集设备实际采集过程中的姿态信息，有利于提高三维地图的准确性和实用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112710318B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

当前第 / 件

图像处理方法、装置、电子设备和计算机存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_32)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：136 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

地图生成方法、路径规划方法、电子设备以及存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_32)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种AGV在双向路线上基于区域的避让方法

一种留置室房间状态的监控系统

一种基于用户位置的数据统计方法和系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊