一种基于视觉信息的MAR机器人柔性作业方法及系统

摘     要：本发明公开了一种基于视觉信息的MAR机器人柔性作业方法及系统，涉及机器人作业技术领域，该方法包括以下步骤：构建不同状态下的机器人状态预测模型；从迭代用视觉信息数据中提取关键特征；对迭代用视觉信息数据进行标注，并确定不同的状态，且通过迭代用视觉信息数据的关键特征及状态对机器人状态预测模型进行迭代；收集移动自主机器人在执行任务时的待分析视觉信息数据，并将待分析视觉信息数据输入机器人状态预测模型，并识别异常情况；调整移动自主机器人的作业策略；该系统包括预测模型构建模块、关键特征获取模块、迭代模块、异常识别模块及作业策略调整模块。本发明能够灵活调整其作业策略，能够适应新的工作条件或避免潜在障碍。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注