发明专利已授权

一种基于机器视觉的搬运机器人自动控制方法及系统

📄 申请号：CN202410565345.5 📄 发布日：2025/08/25

著录项目信息

申请日

2024-05-09

公开号

CN118155176B

公开日

2024-09-06

申请人

江苏智搬机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_25 , G06V10_44 , G06V10_42 , G06V10_82 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人搬运机器人机器视觉自动控制系统

应用场景

智能仓储, 工业自动化, 物流搬运, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的搬运机器人自动控制方法及系统，涉及自动控制技术领域，包括利用机器视觉技术获取待搬运物品的存储环境图像；从存储环境图像中提取待搬运物品的轮廓特征，标注待搬运物品中遮挡物品的分布位置；利用遮挡物移除算法对遮挡物品进行轮廓还原；结合机器人自身的定位数据与待搬运物品的目标位置，设置初始搬运路径；基于特征检测的结果和初始搬运路径，控制虚拟机器人模拟搬运并实时修正初始搬运路径，获得最终搬运路径；派遣机器人按照最终搬运路径对待搬运物品进行搬运。本发明通过对遮挡物的轮廓进行还原，提升待搬运物品轮廓信息的完整性，提高搬运操作的准确性，使机器人能够更有效地操控搬运物品。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种信号接收天线及天线装配座

当前第 / 件

一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：111 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于机器视觉的搬运机器人自动控制方法及系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于图像识别技术的五金零件缺陷检测方法及系统

称重式自动分料装置

一种基于视觉技术的多目标识别方法及系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊