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| 专利/申请号： | CN202410565345.5 | 专利名称： | 一种基于机器视觉的搬运机器人自动控制方法及系统 |
| 申请日： | 2024-05-09 | 申请/专利权人 | 江苏智搬机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号11幢 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/56 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-09-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118155176B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于机器视觉的搬运机器人自动控制方法及系统，涉及自动控制技术领域，包括利用机器视觉技术获取待搬运物品的存储环境图像；从存储环境图像中提取待搬运物品的轮廓特征，标注待搬运物品中遮挡物品的分布位置；利用遮挡物移除算法对遮挡物品进行轮廓还原；结合机器人自身的定位数据与待搬运物品的目标位置，设置初始搬运路径；基于特征检测的结果和初始搬运路径，控制虚拟机器人模拟搬运并实时修正初始搬运路径，获得最终搬运路径；派遣机器人按照最终搬运路径对待搬运物品进行搬运。本发明通过对遮挡物的轮廓进行还原，提升待搬运物品轮廓信息的完整性，提高搬运操作的准确性，使机器人能够更有效地操控搬运物品。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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