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| 专利/申请号： | CN202211540981.X | 专利名称： | 基于分段随机和角度随机算法的无人机三维航路规划方法 |
| 申请日： | 2022-12-02 | 申请/专利权人 | 中国民用航空飞行学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省德阳市广汉市南昌路四段46号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115808175A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 无人机技术 计算机应用技术专利转让搜索 |
应用场景：无人机物流配送;复杂环境下的无人机自主飞行
摘 要：本发明公开了基于分段随机和角度随机算法的无人机三维航路规划方法，包括步骤S1.等分无人机航路，得到等分后在水平投影平面上的分段点坐标；S2.初始化航路上的构造航路点坐标、以及填充航路点个数及坐标，确定初始航路；S3.判断初始航路是否存在航路点在障碍区内；S4.确定移动航路点，形成避障航路；S5.计算避障航路的适应度值，对不满足约束要求的解赋予惩罚系数；S6.利用非关联迭代更新方式进行种群更新，输出种群的最优解Ropt；S7.对迭代输出的最优解Ropt进行平滑，输出最佳解Rbest；本方法通过对航路进行避障、平滑等处理，能够提升无人机航路规划质量，保障无人机执行任务的安全性和高效性，具有航路规划准确率和安全性高的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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