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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201510637976.4 | 专利名称： | 一种机器人定位导航系统及其导航方法 |
| 申请日： | 2015-09-30 | 申请/专利权人 | 长沙开山斧智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市岳麓区银盆岭街道岳麓大道59号西湘郡邸第一幢15层1506号房(兰卡威国际公寓) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-01-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105115498B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 126 | 所属领域： | 机器人 机器人定位导航专利转让搜索 |
摘 要：一种机器人定位导航系统及其导航方法，所述机器人定位导航系统包括多个信标模块、至少一个机器人定位终端和电子导航平台；信标模块包括第一无线收发模块、超声波发射模块和第一智能处理模块；机器人定位终端包括第二无线收发模块、超声波接收阵列、阵列处理模块和中央处理器；电子导航平台用于存储全部机器人的编码，构建电子地图，规划并计算机器人的运动目标或路径以及信标模块的位置；调度机器人，规避障碍物；还用于协调信标模块和机器人定位终端的同步，接收从各个机器人定位终端上传的位置坐标数据。本发明还包括机器人定位导航系统的导航方法。本发明解决了多径效应和非视距传播问题，提高测量精度，实现自动定位。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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