专利名称：一种高精度机器人定位导航系统及导航方法      申请号：2022107334898     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人定位导航   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明提供了一种高精度机器人定位导航方法及系统，高精度机器人定位导航系统由机器人底盘以及地面辅助装置组成。机器人底盘包括机器人控制系统、移动通信模块以及定位导航系统。定位导航系统由前后相机以及惯性传感器组成，相机获取地面辅助装置的信息，惯性传感器获取机器人的位置信息。前后相机同时循线，纠正机器人的左右行驶偏差；在地面辅助装置中的位置校正标识点处，机器人进行视觉‑惯性信息融合，校准机器人的位置。本发明即通过前后相机同时循线，纠正左右偏差，在有位置校正标识点时，进行视觉‑惯性信息融合，校准机器人的位置，提高机器人的定位精度。

专利名称：一种机器人定位导航系统及其导航方法      申请号：2015106379764     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人定位导航   相似专利 发布日：2024/11/21  
摘要： 一种机器人定位导航系统及其导航方法，所述机器人定位导航系统包括多个信标模块、至少一个机器人定位终端和电子导航平台；信标模块包括第一无线收发模块、超声波发射模块和第一智能处理模块；机器人定位终端包括第二无线收发模块、超声波接收阵列、阵列处理模块和中央处理器；电子导航平台用于存储全部机器人的编码，构建电子地图，规划并计算机器人的运动目标或路径以及信标模块的位置；调度机器人，规避障碍物；还用于协调信标模块和机器人定位终端的同步，接收从各个机器人定位终端上传的位置坐标数据。本发明还包括机器人定位导航系统的导航方法。本发明解决了多径效应和非视距传播问题，提高测量精度，实现自动定位。

专利名称：基于激光雷达的机器人定位导航方法、装置及设备      申请号：2021103430162     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人定位导航   相似专利 发布日：2024/10/11  
摘要： 本申请公开了基于激光雷达的机器人定位导航方法、装置及设备，属于机器人导航领域。该方法包括根据机器人本体结构，将激光雷达采集到的激光数据中的噪声数据进行滤除，得到有效激光数据；将有效激光数据与原始环境地图进行匹配融合，构建出更新环境地图；利用图优化算法对更新环境地图进行优化，得到优化地图中机器人的当前位置；计算机器人在优化地图中从当前位置到目标位置的规划路径，将规划路径进行离散化和优化，得到路径离散点集合，并计算其执行速度，机器人按照路径离散点集合和执行速度行驶。本申请通采用图优化算法以及规划路径，极大的提高了地图更新的求解效率，使得机器人可以遇到障碍物时可以大尺度的绕行，避免机器人失去控制。