发明专利已授权

基于平滑因素改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法

📄 申请号：CN202110966691.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-08-23

公开号

CN113703450A

公开日

2021-11-26

申请人

皖西学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

机器人路径规划路径规划蚁群算法机器人移动机器人机器人路径规划

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能机器人, 自主导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了基于平滑因素改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法，根据栅格法构建移动机器人运动环境地图，参考起点和终点的方向信息，结合转向角度，改进启发式信息。通过改进启发式信息，增加搜索的方向性，减少机器人的转向角度。考虑二维路径的平滑性，引入新的路径评价函数，对有效路径进行信息素差异化更新，同时对信息素浓度进行限制，避免陷入局部最优。本实施例提供的技术方案能够获得更好的最优路径，收敛速度更快，转角次数更少，路径更加平滑，降低了移动机器人的能耗损失，使其安全、快速地移动到目标点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种类黄酮多羟基位点糖基转移酶及其应用

当前第 / 件

一种快速预测蕨菜中总黄酮含量的方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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