发明专利已授权

一种软体果蔬采摘收集一体化装置

📄 申请号：CN202210130032.8 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2022-02-11

公开号

CN115280972B

公开日

2023-08-01

申请人

重庆三峡学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_24

IPC 分类号

A01D46_24 , A01D46_22 , B07B13_04 , B07B13_16 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人果蔬采摘机械软体抓取技术

应用场景

果蔬采摘, 农业自动化, 设施农业, 果园作业

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摘要

本发明公布了一种软体果蔬采摘收集一体化装置，包括采摘机构和收集机构，采摘机构包括采摘筒、采摘电机和采摘板，收集机构包括收集仓、缓冲仓、传动轮和筛选电机，本发明的有益效果是，通过采摘电机驱动采摘板转动将果梗截断，从而使得果实掉落到采摘筒中，进而实现柑橘等软体果实的无损采摘，采摘后的果实掉落到收集仓中，通过传送轮的转动将其输送到收集盒中，从而同步实现果实的采摘和收集，且收集机构和采摘机构互不干涉，在采摘的过程中不会影响收集机构的工作，收集工作还具有果实筛选的功能，可以将果实按尺寸进行分类。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230801

✅ 授权

20221122

?? 实质审查的生效：

20221104

📄 公开

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