一种用于光滑平面的爬壁机器人

摘     要：本实用新型公开了一种用于光滑平面的爬壁机器人，该爬壁机器人包括主体框架、内框架和外框架，其中，采用在主体框架内外分别设置具备真空吸附功能的内框架和外框架的方式，使得在进行直线运动时，机器人沿外框架的引动路线完成直线前进或后退运动，在进行转向运动时，机器人以位于主体框架内部的内框架为转动中心，进行快速转向工作，也正是由于转动中心在主体框架内部，所以实现了转向所需空间小的技术效果；本实用新型还具备如下优点：选用真空吸附，吸附能力强，可控性强；选用框架式结构，移动距离可控；选用镂空框架式结构，总体自重轻；成本相对于其他爬壁机器人设备方案较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注