实用新型已授权

一种带有多向输出轴的行星钢球减速器

📄 申请号：CN202121359862.5 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-06-18

公开号

CN215409995U

公开日

2022-01-04

申请人

森力茂(无锡)智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16H1_28

IPC 分类号

F16H1_28

技术画像

所属领域

减速器减速器行星传动机械传动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 精密机械, 风电设备

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摘要

本实用新型公开了一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，包括基板，基板的顶端固定安装有减速器本体，减速器本体的一端转动安装有驱动轴，基板的顶端固定安装有两个第一支撑架和第二支撑架，两个第一支撑架和第二支撑架的顶端共同安装有顶板，基板与顶板之间共同安装有连接座，驱动轴远离减速器本体的一端插入连接座内并与其转动连接，连接座上转动安装有两个侧置传动轴，连接座远离驱动轴的一端转动安装有前置传动轴，本实用新型一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，本减速器采用半球体与半弧形凹槽之间的卡接结构，替代传统的锥齿轮啮合连接结构，解决了锥齿轮齿槽易磨损而降低了啮合连接稳定性的问题，大大提高了减速器使用时的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220104

✅ 授权

一种带有防尘结构的行星钢球减速器

当前第 / 件

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¥2100.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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