一种轻型桌面级六轴机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种轻型桌面级六轴机械臂，涉及机械行业领域，包括底座、旋转臂结构、旋转轴、旋转轴传动系统，所述底座底部设有安装固定孔，所述旋转臂结构包括腰部、大臂、小臂、腕部、爪部，所述旋转轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴，所述旋转轴传动系统包括驱动电机、谐波减速器，所述驱动电机包括电机本体、动力输出轴、拉线固定销、拉线、拉线位移传感器、传感器底座。本实用新型设计方案通过在原驱动电机的基础上设计位移传感器，确保驱动电机转动位置可控性，从而保证机械臂高精度稳定运行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注