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| 专利/申请号： | CN201921151848.9 | 专利名称： | 一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座 |
| 申请日： | 2019-07-22 | 申请/专利权人 | 青岛郑洋机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-03-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN210161201U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 63 | 所属领域： | 机器人 实现专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座，涉及机械行业领域，包括底座本体、集成插线板、滑触接线、滑触接线集成板、滑触线圈，所述底座本体上端设有第一轴机构安装孔，所述底座本体下端设有底座安装固定孔，所述集成插线板安装于底座本体外壁圆柱面，所述滑触接线等距均匀排布固定于滑触接线集成板，所述滑触线圈安装于底座本体中空内壁圆柱面。本实用新型设计方案适用于六轴机械臂，通过优化传统的机械臂接线形式将传统接线设计为滑触接线、滑触线圈配合，解决了由于内部走线结构决定的机械臂无法单向循环旋转的问题，扩大机械臂工作范围以及运行灵活性，提高机械臂运行效率，有效保护内部走线。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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