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| 专利/申请号： | CN202110822330.9 | 专利名称： | 一种无人化重型龙门转运夹爪 |
| 申请日： | 2021-07-21 | 申请/专利权人 | 重庆工程职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市江津区滨江新城南北大道1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B66C1/44 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113562607A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 30 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种无人化重型龙门转运夹爪，包括龙门架，所述龙门架内壁设有至少两个彼此能够相对移动的框架，所述框架基座两相对侧壁设有能够沿框架内腔伸缩移动的固定套，所述固定套上设有能够沿其竖直方向伸缩位移的移动块，所述移动块底端转动设有用于抓取物体的爪夹组件，所述框架包括两相对平行设置在基座侧壁的侧板，且所述基座沿侧板长度方向的两侧壁设有用于驱动固定套沿两侧板长度方向位移的液压缸组。本发明中龙门架内的多个框架可根据货物尺寸形状调整至均布于货物的四周，从而增加同货物的接触点，实现对货物稳定的夹取、转运处理；此外，多个框架可实现一次性夹取多个货物，有利于提高吊取作业的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/03/25 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.03.07 专利权人由重庆工程职业技术学院变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由402260 重庆市江津区滨江新城南北大道1号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018 |
| 2025/01/10 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B66C 1/44 合同备案号: X2024980038576 专利申请号: 202110822330.9 申请日: 2021.07.21 让与人: 重庆工程职业技术学院 受让人: 重庆捷佳润科技有限公司 发明名称: 一种无人化重型龙门转运夹爪 申请公布日: 2021.10.29 授权公告日: 2022.05.31 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.12.24 |
| 2024/12/27 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B66C 1/44 合同备案号: X2024980033093 专利申请号: 202110822330.9 申请日: 2021.07.21 让与人: 重庆工程职业技术学院 受让人: 重庆淮领科技有限公司 发明名称: 一种无人化重型龙门转运夹爪 申请公布日: 2021.10.29 授权公告日: 2022.05.31 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.12.10 |
| 2022/05/31 | 授权 | |
| 2021/11/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B66C 1/44 专利申请号: 202110822330.9 申请日: 2021.07.21 |
| 2021/10/29 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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