发明专利已授权

一种无人化重型龙门转运夹爪

Name: 一种无人化重型龙门转运夹爪
Brand: 重庆工程职业技术学院
SKU: 2021108223309
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110822330.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-07-21

公开号

CN113562607A

公开日

2021-10-29

申请人

重庆工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C1_44

IPC 分类号

B66C1_44

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 重型物料搬运

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摘要

本发明提供一种无人化重型龙门转运夹爪，包括龙门架，所述龙门架内壁设有至少两个彼此能够相对移动的框架，所述框架基座两相对侧壁设有能够沿框架内腔伸缩移动的固定套，所述固定套上设有能够沿其竖直方向伸缩位移的移动块，所述移动块底端转动设有用于抓取物体的爪夹组件，所述框架包括两相对平行设置在基座侧壁的侧板，且所述基座沿侧板长度方向的两侧壁设有用于驱动固定套沿两侧板长度方向位移的液压缸组。本发明中龙门架内的多个框架可根据货物尺寸形状调整至均布于货物的四周，从而增加同货物的接触点，实现对货物稳定的夹取、转运处理；此外，多个框架可实现一次性夹取多个货物，有利于提高吊取作业的效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113562607A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250325

?? 专利权的转移：

20250110

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20241227

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220531

✅ 授权

20211116

?? 实质审查的生效：

20211029

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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