本发明公开了一种基于九轴传感器的起重机控制系统，所述起重机具有主梁1、设置在主梁1上小车2、悬挂在小车下方的吊钩3、设置在主梁1左端的左端梁4、支撑左端梁4行走的左行走轮5和左驱动机构6、设置在主梁1的右端的右端梁7、支撑右端梁7行走的右行走轮8和右驱动机构9，所述主梁1的左端设置有第一九轴传感器，在主梁1的右端设置有第二九轴传感器，所述左端梁4与右端梁7具有相同的结构。本发明解决多电机系统长时间运行由于机械磨损等原因带来的不同步问题。
📄 2018115082784
📂 B66C13_22
👤 龙岩学院
📅 2018-12-11
本发明涉及一种具有集装箱分类装船功能的货船，包括：若干传送装置、起重机、移动平台、滑轨，传送装置构成载货平台，滑轨位于传送装置构成的平台的一侧，移动平台设置于滑轨上，起重机设置于移动平台上，移动平台包括滑动具以及第一驱动电机，还包括第一处理装置以及射频阅读装置，用于进行装船的集装箱设置有射频标签，第一处理装置与第一驱动电机连接，射频阅读装置用于读取射频标签中的信息，信息中包括集装箱运送货物的分类信息，第一处理装置根据集装箱编号驱动第一驱动电机控制滑动具滑动至具有相同编号的传送装置，起重机将集装箱吊至传送装置，传送装置向另一侧传动一个集装箱宽度的距离。
📄 2018100458709
📂 B66C13_22
👤 南通八龙海洋装备有限公司
📅 2018-01-17
本发明涉及欠驱动桥式起重机控制技术领域，公开了欠驱动桥式起重机的有限时间跟踪控制方法为在桥式起重机电机尾部加装增量式编码器，由增量式编码器测出台车的位移的大小，然后由桥式起重机的有限时间跟踪控制器计算出所需控制的台车位移以及负载摆动的信号大小，进而通过桥式起重机电机控制台车移动到目标位置，从而间接控制负载摆动。有限时间跟踪控制器的建立方法包括提出了桥式起重机系统的加速度运动轨迹，然后利用滑模控制对桥式起重机系统进行有限时间跟踪控制，使桥式起重机即使在不利条件下工作也能够保持良好的控制性能，实现控制目标。
📄 2023107383051
📂 B66C13_22
👤 浙江理工大学
📅 2023-06-21
本实用新型公开了一种桥式起重机的电气控制柜，涉及桥式起重机的电气控制柜技术领域，具体为一种桥式起重机的电气控制柜，包括电气控制柜本体，所述电气控制柜本体的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动座，所述滑动座的一侧固定安装有支架，所述支架的一侧固定安装有安装架，所述安装架的一侧开设有安装孔，所述支撑座的一侧开设有限位孔，所述滑动座的一侧开设有伸缩槽。该桥式起重机的电气控制柜，通过滑动座的设置，使该桥式起重机的电气控制柜具备了便于对不同型号的桥式起重机进行安装，安装过程较为简单的效果，从而起到了安装较为简单的作用，达到了使用较为方便的目的。
📄 2025204858119
📂 B66C13_22
👤 河南雷阔智能设备科技有限公司
📅 2025-03-19
本实用新型公开了一种起重机起升机构电气控制装置，涉及起重机起升机构电气控制装置技术领域，具体为该起重机起升机构电气控制装置，包括箱体、顶板以及箱门，箱门的正面固定安装有门锁和控制器，箱体的侧面上固定安装有安装框，安装框的正面设置有防尘网，防尘网的顶端固定连接有把手，安装框的侧面设置有拆装机构，箱体的内侧壁上开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有隔板和风机壳，风机壳的内部固定安装有散热风机，箱体的内侧壁上设置有温度传感器和安装线，箱体的内侧壁上固定安装有手动开关，顶板的顶部设置有防砸机构，防砸机构的设置可以有效的避免掉落物品与箱体直接接触，自动控制机构的设置可以有效提高工作效率。
📄 2024209162903
📂 B66C13_22
👤 河南雷阔智能设备科技有限公司
📅 2024-04-29
本实用新型公开了一种门座起重机电气房，涉及起重机电气房技术领域，具体为包括房体和防水底板，所述房体的下表面与防水底板固定连接，所述房体的上表面固定连接有套筒，所述套筒的上表面滑动连接有套杆，所述套筒的一侧设置有紧固螺丝，所述套杆的上表面固定连接有防护板，所述房体的上表面设置有透气口，所述房体的上表面固定连接有水箱，所述房体的内顶壁固定连接有L形板。该门座起重机电气房，在使用的过程中可以通过安装块、安装杆、弹簧、活动板、卡块和卡槽之间的配合设置，向上拉动活动板，将卡块从卡槽内取出，之后转向另一侧，将过滤网进行取出更换清洗，从而起到了更换的作用，达到了更换的目的。
📄 2023218041547
📂 B66C13_22
👤 河南雷阔智能设备科技有限公司
📅 2023-07-11
本发明提供一种信号适配系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1.当操作方向时，相应的方向继电器工作，一方面输出方向信号给调速器，另一方面启动减速判断电路；步骤2.当联动操作台在未达到减速触发点之前，SD继电器保持接通，信号输出仍然是电位器输出，电机保持较低速度运行；步骤3.联动操作台继续操作至减速触发点接通，当电机驱动装置触碰到减速限位点以后，SD继电器失电断开，信号输出改由适配电路提供，电机由高速自动降低至与适配系统一致的低速。本发明主要是根据外部的操作方向信号，机构运行状况、联动台的速度信号和减速触发点，实时地判断并提供相应的运行速度信号。
📄 2019107755819
📂 B66C13_22
👤 成都曼吉电气科技有限公司
📅 2019-08-21
本发明提供了一种多天车协同作业系统，机构三用传统多台天车并行，将多台天车钢缆结于同一吊载点，构成协同作业基本形式。在协同作业时，使用天车手柄遥控操作多台天车同步纵向与横向移动，通过吊装手柄实现吊载物体在多台升降电机位置构成的三角形区域内的三自由度移动。多台天车在不协同作业时，可通过对应的天车遥控恢复传统单独作业模式，控制与传统天车一致。此外，需多台天车协同作业情况时，传统天车存在操作难度大、风险高、效率低、以及灵活性差的问题。
📄 2023111814943
📂 B66C13_22
👤 华侨大学
📅 2023-09-14
本发明所述的制动器安全制动监控系统工作原理是：当工作设备从正常的工作状态转为制动状态时，控制系统发出控制信号，使制动轮抱死，同时，还发出控制信号对操纵装置进行控制，于是，操纵装置就操纵滑板移动并带动传动轮与检测轮相啮合，检测轮带动传动轮、触动臂转动，触动臂触发传感器工作，传感器根据预先设定程序并根据不同情况分别使紧急控制装置、报警装置、显示装置工作，实现制动状况的监控、报警以及紧急控制的目的。一种起重机起升机构，它是将上述的制动器安全制动监控系统连接在现有起升机构的电机与齿轮箱之间。
📄 2015109604020
📂 B66C13_22
👤 黄运新
📅 2015-12-21
本发明公开了一种立柱悬臂起重机高度动态调整控制系统，涉及起重机高度动态调整技术领域，解决了人为控制往往存在精确度的偏差，以及无法及时调整立柱悬臂起重机的高度的技术问题；本发明通过数据采集模块获取货物数据和吊钩高度；并将货物数据和吊钩高度发送至数据处理模块；数据处理模块根据货物重量和标准高度模型获取标准距离；根据标准距离、货物数据以及吊钩高度获取第一调整高度和第二调整高度；并将第一调整高度和第二调整高度发送至智能控制模块；控制器根据第一调整高度和第二调整高度控制吊钩的高度；实现了对立柱悬臂起重机高度的自动调整，提高了立柱悬臂起重机高度调整的精确度和效率。
📄 2022109484758
📂 B66C13_22
👤 合肥市春华起重机械有限公司
📅 2022-08-09
本实用新型涉及单梁起重机装置技术领域，具体为一种单梁起重机用移动控制盒，包括移动控制盒本体的表面设有限位板和定位壳体，定位壳体的内部开设有调节槽，调节槽中设有挡板，导杆设于挡板的表面，导杆上套设有弹簧，且导杆的表面设有定位板，安装板设于电机组的表面，且安装板的表面开设有定位槽；有益效果为：通过提块向外抽动定位板使其脱离出定位槽解除对移动控制盒本体的固定，此时即可将移动控制盒本体从安装板上抽出完成拆卸，在其需检修维护时拆卸过程较为简便，有利于效率的提高。
📄 2023205482109
📂 B66C13_22
👤 焦作博环车轮科技有限公司
📅 2023-03-21
本发明公开了一种双门式起重机用起吊结构，其结构包括横梁、移动车、压力检测装置、控制装置，多架所述移动车设于横梁内，每个所述移动车内设置压力检测装置，所述横梁包括左侧梁、中梁、右侧梁，所述左侧梁、右侧梁靠近中梁的一侧设有支撑轨，所述中梁的两侧均设有支撑轨，所述移动车活动设于支撑轨上，所述支撑轨的上部设有限位条，所述限位条与移动车形成卡置，移动车与压力检测装置的配合，可以检测到单个移动车的负载，动态的根据每个移动车的负载的重量调节钢索的提起或者放松的情况，通过调节每个移动车的负载，使被搬运的物体的重心稳定，提高了搬运的可靠性和安全性。
📄 2020110487866
📂 B66C13_22
👤 闽江学院
📅 2020-09-29
柿子坊 · 知识产权运营
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