专利交易市场

一种风电机舱高扬程低净空桥式起重机，包括主梁，主梁的两端设有上端梁，主梁的底端设有起重机支腿，主梁上均铺设有小车行走轨道，小车行走轨道上装配有起重小车，起重小车包括小车横梁，两个小车横梁之间设有小车纵梁，小车横梁的端部设有小车行走机构，小车纵梁之间装配有移动支架，移动支架的下端装配有定滑轮，移动支架的顶端设有动滑轮，小车纵梁上设有两个第一电动葫芦，两个第一电动葫芦分别通过钢丝绳和导向轮连接至动滑轮；两个主梁的右端之间可转动装配有导线辊，导线辊的下方设有起升机构，起重小车的下方设有吊具，吊具通过钢丝绳绕过定滑轮和导线辊连接至起升机构。本实用新型结构简单，使用方便。

本实用新型提供一种自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机，包括主梁，主梁的两端均与其相垂直设置有轨道，主梁的端部设置有驱动主梁沿轨道移动的大车驱动机构，主梁上滑动设置小车，小车的底部设置有驱动其沿着主梁移动的小车驱动机构，小车的下方吊装有吊钩，小车的顶部设置有驱动吊钩上下移动的主钩升降机构，吊钩上挂装有钢卷夹钳；主梁与小车之间配合设置有刻度标尺定位系统；主梁的一侧设置有测距传感器；主钩升降机构中设置有吊钩检测装置；通过刻度标尺定位系统、测距传感器、吊钩检测装置相配合，能够实现对起重机上的钢卷夹钳在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上的精确定位，能够替代人工完成钢卷的取放动作，提升效率，安全性高。

本实用新型公开了一种机电设备安装工程用吊装支架，包括底座、伸缩杆、支撑座、凹槽、滑块、支撑板、步进电机、丝杆、固定座、移动座和连接杆，伸缩杆设置在底座的顶部，支撑座设置在伸缩杆的顶部，凹槽开设在支撑座的顶部，滑块设置在凹槽的内腔中，支撑板设置滑块的顶部，步进电机设置在支撑板顶部的左侧，丝杆设置在步进电机的右侧，固定座设置在丝杆的右侧，固定座与支撑板的顶部连接，移动座套装在丝杆的外圈，连接杆设置在步进电机的右侧，连接杆贯穿移动座并连接固定座的左侧。该机电设备安装工程用吊装支架，当步进电机启动时，丝杆也会随之转动。由于移动座的内腔与丝杆的外圈相互啮合，因此移动座会移动，进而改变吊装的左右位置。

本发明公开一种用于无人起重机的钢卷吊具装置及其工作方法，包括两个底座面板，底座面板上固定安装有两个滑轨，两个滑轨之间设置有齿条，齿条安装于底座面板上，两个滑轨上滑动设置有两个移动支板，移动支板下表面两侧均安装有底滑块，两侧底滑块滑动于两个滑轨上。本发明通过提升电机输出轴带动卷筒二转动，卷筒二通过链轮将第二吊钩放下，第二吊钩带动直角架下降至钢卷两侧，两个伸缩气缸活塞杆收缩，进而两个伸缩气缸带动两个直角架相向移动，直角架带动防偏转夹条将钢卷未被摩擦垫夹持的两侧夹持住，完成钢卷的吊取，解决现有技术中在钢卷不需要旋转翻身的时候会出现旋转，钢卷吊取时平衡不易把控的技术问题。

本实用新型公开了一种型钢移料机器人机构，包括支架，落料位置左侧的支架顶部设有沿纵向延伸的左纵向导轨，落料位置右侧的支架顶部设有沿纵向延伸的右纵向导轨；左纵向导轨和右纵向导轨之间连接有第一纵移装置和第二纵移装置，第一纵移装置顶部滚动连接有沿横向移动的第一横移装置，第二纵移装置顶部滚动连接有沿横向移动的第二横移装置，第一横移装置上设有用于吊运型钢的第一吊运装置，第二横移装置上设有用于吊运型钢的第二吊运装置。本实用新型通过机械的力量吊运型钢，大幅降低了移运型钢时的劳动强度和移运效率，适用于多种型钢加工场合，具有良好的推广应用价值。

本发明涉及提升机，更具体的说是一种舞台提升机，包括提升底盘、收卷机构、安装支架、拉动机构、提升机构、动力机构和传动机构，所述提升底盘上转动连接有收卷机构，提升底盘上滑动连接有安装支架，安装支架和收卷机构啮合传动，拉动机构滑动连接在安装支架上，拉动机构转动连接在动力机构上，动力机构固定连接在安装支架上，可以将需要起吊的物体安装在提升机构上，收卷机构上固定连接有提升机构，通过动力机构驱动传动机构进行转动，传动机构驱动收卷机构进行转动，收卷机构驱动提升机构进行升降，提升机构将物体的重量反馈到拉动机构上，拉动机构改变传动机构和动力机构之间的传动比，进而改变传动机构输出的扭矩。