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本实用新型公开了架桥机前置腿无线调节装置，涉及架桥机技术领域，具体为架桥机前置腿无线调节装置，包括前置腿顶梁，前置腿顶梁的下表面固定连接有可调角度铰接座，可调角度铰接座的下方铰接有前置腿顶部调节段，前置腿顶部调节段的侧面固定连接有角度调节板，前置腿顶部调节段的另一端固定连接有前置腿支撑段，顶升液压缸的伸缩端固定连接有前置腿升降段，前置腿升降段的底部固定连接有支撑底座，前置腿顶梁的下表面固定连接有安装箱，安装箱内设有角度校正机构。该架桥机前置腿无线调节装置，通过角度校正机构和角度调节板的配合设置，在使用过程中能够通过外部的无线遥控来控制角度调节机构来使前置腿保持与地面垂直，使施工更加安全。

本发明公开了一种自动定位抓取的吊装起重机械及吊装方法，包括平衡机构，平衡机构设置的吊装臂上，所述吊装臂上设有滑动小车，所述平衡机构通过滑动小车与吊装臂滑动连接；所述吊装臂设置在支架上，支架的顶部设有钢绳，钢绳的两端与吊装臂的两端连接，吊装臂通过钢绳提供的张力提供更好的拉力；所述平衡机构下方连接有吊绳，吊绳上设有吊钩；通过设置的平衡机构，在进行水平移动吊装时，大大降低了吊绳的摆动幅度，一方面增加了吊装的稳定性和安全性，另一方面也缩短了吊装的时间，提高了吊装的效率。

本实用新型提供一种多吊位环形吊，包括运输机构和控制机构，所述运输机构包括A工位、B工位、C工位、对应A工位的A工位遥控器、对应B工位的B工位遥控器、对应C工位的C工位遥控器和环形轨道；本实用新型具有以下有益效果：通过A工位遥控器接收器、B工位遥控器接收器和C工位遥控器接收器可以接收到来自A工位遥控器、B工位遥控器和C工位遥控器的控制信号，A工位遥控器接收器、B工位遥控器接收器和C工位遥控器接收器能够将接收到的控制信号传递给PLC控制器，PLC控制器接收到控制信号后能够控制A吊车遥控发射器、B吊车遥控发射器、C吊车遥控发射器和D吊车遥控发射器将控制信号传递给A吊车、B吊车、C吊车和D吊车。