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本发明涉及塔式起重机技术领域，特别涉及一种塔式起重机旋摆小车吊重自平衡系统，包括小车架、回转结构、中心导向滑轮系统、四连杆机构和起升横梁；所述回转结构一端连接小车架，另一端连接有四连杆机构，四连杆机构底部连接有起升横梁；所述中心导向滑轮系统包括安装在小车架上的两组固定滑轮组和安装在四连杆机构上的旋摆滑轮组，旋摆滑轮组和四连杆机构均随回转机构转动；塔机的两个起升机构的起升绳分别经小车架上的固定滑轮组的两个绕入滑轮、旋摆滑轮组的两个绕入滑轮、摆动横梁与起升横梁两端的滑轮后，绕回至对应的旋摆滑轮组和固定滑轮组的两个绕出滑轮，连接至起重臂端部固定，以保证起升绳拉力不相等时，摆动横梁向拉力较小一侧偏移。