本发明公开了一种起重机安全状态监测方法，包括：获取门架平移车在第一状态变换至第二状态过程中的运动感测数据且形成第一数据集；获取悬吊平移车在第一状态变换至第二状态过程中的运动感测数据且形成第二数据集；根据获取到的第一数据集，形成门架平移车监测数据集并与预置的门架平移车运动阙值数据集进行对比，形成第一对比数据；根据获取到的第二数据集，形成悬吊平移车监测数据集并与预置的悬吊平移车运动阙值数据集进行对比，形成第二对比数据；依照第一对比数据和第二对比数据生成监测反馈指令；根据监测反馈指令控制门式起重机执行相应的动作,本方案不仅监测可靠、响应迅速，而且监测便利、反馈可靠性好。
📄 2020110265292
📂 B66C13_16
👤 上海梅恒起重机械(集团)有限公司
📅 2020-09-25
本发明公开了基于RGBD图像的起重机端到端运动轨迹预测方法，属于智能控制领域，包括训练和预测两个阶段：训练时输入起重机作业时采集的驾驶室视角的RGB图像序列和深度图像序列以及操作端的运动控制指令，基于语义分割网络对RGB图像进行分割得到语义分割图，同时融合类别索引图和深度图，得到语义深度图；RLSTM‑Transformer双分支网络提取语义分割图和语义深度图的特征并预测运动控制命令。最小化预测值与真实值之间的偏差，训练上述神经网络模型，得到预测模型；预测时将RGB图像和深度图像输入训练好的语义RLSTM‑Transformer起重机端到端运动轨迹预测模型中，模型预测输出起重机的运动控制命令。
📄 2024117182890
📂 B66C13_16
👤 燕山大学
📅 2024-11-28
本发明提供了一种五次多项式平滑自定义轨迹精度并联起重机，涉及起重机技术领域，通过人机界面输入目标点或连续的路径点坐标,可实现定点或自定义路径的大负载、灵活、平稳无晃动、高速、精度吊载，且负重比高、操作简单。执行机构由三套钢丝绳、万向滑轮组、立柱支座、伺服电机、减速卷扬机通过斜杆与横杆连接组成等边三棱柱体，通过三根钢丝绳共同作用于吊载平台，实现在工作空间中的移动。
📄 2023112186636
📂 B66C13_16
👤 华侨大学
📅 2023-09-21
本实用新型公开了基于起重机的起升机构用调速结构，包括主体组件：所述主体组件包括电机、安装板和调速器；所述安装板安装于电机的顶端，调速器安装于电机的上方；收放组件：所述收放组件包括固定筒、转筒、导向槽、升降槽和螺栓；所述固定筒固定连接于电机的顶端，转筒转动连接于固定筒的外部，导向槽开设于转筒的内壁两侧；所述转柄固定连接于转筒的外侧，螺丝插接于转柄的一端，限位筒固定连接于电机的顶端四角处，螺筒螺纹连接于螺栓的顶端，滑块固定连接于螺筒的外壁两侧。本实用新型公开的起升机构用调速结构具有可以为调速器提供收放保护的空间，从而降低外界因素对调速器造成的伤害，延长了调速器的使用寿命的效果。
📄 2025210492487
📂 B66C13_16
👤 南通浩正机械设备有限公司
📅 2025-05-27
本实用新型公开了一种天车库位标定装置，涉及天车库库位标定装置技术领域，包括天车库支架，所述天车库支架的内部活动套接有驱动杆，所述驱动杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的两侧均安装有卡接机构，所述移动块的两侧均贴合有卡接块，两个所述卡接块的下表面均固定连接有连接块，两个所述连接块的表面共同通过转轴活动连接有中空块。本实用新型通过移动块、卡接套、螺纹杆、调节块与调节板等结构的设置，实现了转动螺纹筒，通过螺纹杆的设置，使螺纹筒向下移动，从而带动了卡接套与调节块同步向下移动，通过销轴的设置，使得两个调节板跟随移动，从而使得两个连接块翻转，带动了两个卡接块卡接于移动块的表面。
📄 2023225184579
📂 B66C13_16
👤 薏莱蒲茵(唐山)科技有限公司
📅 2023-09-18
一种基于变幅小车加速度响应的门式起重机损伤检测方法，包括以下步骤：步骤1：搭建变幅小车‑简支梁门式起重机体系，所述变幅小车设置在门式起重机的起重臂上；步骤2：在所述变幅小车上设置加速度传感器，所述变幅小车以移动速度v在门式起重机的起重臂上运动，所述加速度传感器实时采集变幅小车的加速度响应数据，并传递给FFT转换模块；步骤3：所述FFT转换模块对变幅小车的加速度响应数据进行变换，得到加速度频谱图；步骤4：根据所述加速度频谱图，识别得到门式起重机的模态参数；步骤5：根据所述模态参数或加速度响应数据，检测识别门式起重机的损伤情况。效果：能够实现对简支梁门式起重机损伤结果的精准检测。
📄 202411141664X
📂 B66C13_16
👤 重庆市建筑科学研究院有限公司; 重庆科技大学
📅 2024-08-20
一种基于变幅小车加速度响应的塔式起重机损伤检测方法，包括以下步骤：步骤1：搭建变幅小车‑悬臂梁塔式起重机体系，所述变幅小车设置在塔式起重机的起重臂上；步骤2：在所述变幅小车上设置加速度传感器，所述变幅小车以移动速度v在塔式起重机的起重臂上运动，所述加速度传感器实时采集变幅小车的加速度响应数据，并传递给FFT转换模块；步骤3：所述FFT转换模块对变幅小车的加速度响应数据进行变换，得到加速度频谱图；步骤4：根据所述加速度频谱图，识别得到塔式起重机的模态参数；步骤5：根据所述模态参数或加速度响应数据，检测识别塔式起重机的损伤情况。效果：能够实现对悬臂梁塔式起重机损伤结果的精准检测。
📄 2024111416654
📂 B66C13_16
👤 重庆市建筑科学研究院有限公司; 重庆科技大学
📅 2024-08-20
本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种用于起重机安全监测装置，包括吊钩，吊钩的顶部连接有吊杆，缓冲框的左侧固定连接有连接杆，连接杆的左侧固定连接有电机箱，电机箱内侧的底部活动套接有旋转杆，旋转杆的底部固定连接有顶板，顶板的两侧固定连接有固定板，固定板的侧面活动套接有螺纹杆，螺纹杆的左侧固定连接有摇柄，螺纹杆外侧的两侧活动套接有移动板，移动板的内侧固定连接有夹紧框，夹紧框的内侧固定连接有监控装置，通过驾驶室的工作台控制驱动电机带动主动齿轮进行转动，从而使旋转杆进行转动，最后带动监控装置进行转动，从而对四周进行全景观测，通过控制台对附近的情况进行观测，从而起来起重机使用时的安全性。
📄 2023206196852
📂 B66C13_16
👤 河南中天安装工程有限公司
📅 2023-03-26
本实用新型涉及一种带有保护机构的高强度力矩限制器，包括安装壳，所述安装壳的正面插接有连接盖，所述安装壳上设置有防护件，所述防护件上放置有力矩限制器本体；所述防护件包括一端固定连接在安装壳内侧的固定框。该带有保护机构的高强度力矩限制器，放置力矩限制器本体在固定框与活动框之间后，即可通过安装条插接链接盖，以及通过转动螺杆分别带动活动块、活动框以及活动框上的锁杆，来对力矩限制器本体以及连接盖进行固定安装，同时位于力矩限制器本体外侧的连接盖能将力矩限制器本体罩住，来提高对力矩限制器本体安装便捷性以及防护性，从而提高使用强度，保证起重机使用时力矩限制器本体的正常使用。
📄 2024206372435
📂 B66C13_16
👤 盐城硕博科技制造有限公司
📅 2024-03-29
已申报项目
本发明公开了一种里程计GNSS组合建筑施工塔吊机，包括横臂、吊绳和吊钩，该建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，该建筑施工塔吊机还包括：在横臂上、吊钩正上方位置安装的流动站；用于检测吊绳的里程的里程计，流动站接收GNSS卫星信号获得自身近似位置信息的同时从基准站处接收经卫星间差分处理后的综合误差改正信号，用于修正自身位置，获得厘米级精度的位置信息，并将位置信息发送给监控装置，里程计获取吊绳的里程，监控装置根据吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置。依据本发明的技术方案，能够提高吊钩定位的实时性、提高定位设备的寿命，简化吊钩的设计。
📄 2017103718027
📂 B66C13_16
👤 北京建筑大学
📅 2016-06-22
本发明公开了一种建筑施工塔吊机及其吊装定点放样辅助系统，该建筑施工塔吊机包括横臂、吊绳和吊钩，该建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，该吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，其特征在于，该建筑施工塔吊机还包括：在所述横臂上、吊钩正上方位置安装的流动站；用于检测吊绳的里程的里程计，流动站从基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将所述位置信息发送给所述监控装置，所述里程计获取所述吊绳的里程，所述监控装置根据所述吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置。依据本发明的技术方案，能够减少人工值守方法的过程环节，提高吊装作业操作的直观性、简利性、准确性和高效性。
📄 2016104603755
📂 B66C13_16
👤 北京建筑大学
📅 2016-06-22
本发明公开了一种基于对角平行观测的集装箱安全脱锁监测装置，包括集装箱吊具，集装箱吊具的侧壁上固接有电机，电机的主轴上固接有主动杆，主动杆与电机的主轴相互垂直，主动杆的一端固接电机主轴，主动杆的另一端活动连接有连杆，连杆的一端活动连接主动杆，连杆的另一端活动连接摇杆，摇杆的侧壁上开有通孔，通孔位于靠近连杆处，通孔位于靠近摇杆的端部处，通孔内套接有销钉，销钉固接在集装箱吊具的侧壁上，销钉位于电机的下方，摇杆远离通孔的一端固接有摄像头，解决了现有技术中存在的，由于视野阻挡，吊车司机无法判断集装箱F‑TR锁是否脱锁的问题。
📄 2020100723190
📂 B66C13_16
👤 西安理工大学
📅 2020-01-21
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台