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本实用新型公开了一种垃圾吊称重传感器安装机构，涉及垃圾吊技术领域，一种垃圾吊称重传感器安装机构，包括桥架、移动小车、传动电机、钢丝绳滚筒和安装箱，所述安装箱设置在钢丝绳滚筒一侧的下方，所述安装箱的内底壁固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面滑动连接有移动块，所述螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，所述凹槽的内部设置有称重传感器，所述抵接柱的上端固定连接有固定转架。该垃圾吊称重传感器安装机构，通过轴座的固定和固定转架的设置，达到了保证垃圾吊主体的正常使用和降低钢丝绳的摆动对称重传感器的称量造成影响的目的，通过螺纹杆、移动块和滑轨的设置，达到了方便在称重传感器损坏时更换称重传感器的目的。

本发明涉及一种含有姿态调节功能的自适应六自由度吊具，其包括吊装单元、万向吊钩和两轴调姿单元，吊装单元中的天车模块设于X轴移动模块上方，且Y轴移动模块通过第一滑块滑动设于X轴移动模块上，Y轴移动模块中钢丝绳的一端与万向吊钩连接，万向吊钩设于两轴调姿单元中X轴调姿支架的中间处，且万向吊钩与X轴调姿支架球铰连接。本发明吊装单元与两轴调姿单元之间通过钢丝绳和万向吊钩连接，通过调节两轴调姿单元能移动吊装构件在X、Y轴上的位置，同时通过钢丝绳和万向吊钩能自适应吊装构件质心位置的变化，此外通过设置力矩陀螺仪，可以测量出吊装构件的偏心力矩，并配套有倾角传感器以便能准确实时测量吊装构件的姿态。

本实用新型公开了一种用于吊装废物箱箱体的吊具，涉及吊具技术领域，包括棚顶，传送装置，夹持装置，伸缩装置和废物箱，本实用新型设计了四点加持，使废料箱中的废弃物不会掉落出来，保证了工作人员的生命安全。通过控制其中一个第三电机转动，带动第二双向丝杆转动，使第二双向丝杆上的一对移动块沿着连接座下方的第三滑槽做相对运动，使铰接在第二滑块下壁面和移动块上壁面的连杆运动，和固定安装在第二滑块下壁面的第二限位杆和固定安装在连接座内部的套杆运动，进而使第二滑块与连接座做相对运动，使夹杆向下运动，这样可以使箱体一侧倾斜，将废物箱中的废弃物从密封门处倾倒出，节约大量人力物力资源。

本实用新型公开了一种可对物料进行多重固定的起重机，包括起重机架、安装在起重机架上的绞盘和连接在绞盘下方的驱动盘，所述绞盘侧端安装有第一驱动电机，所述起重机架侧端安装有电控箱，所述驱动盘底端安装有横架杆。通过在驱动盘底端安装有横架杆，先让驱动盘带动横架杆向下移动至物料上方，让双向螺纹杆外部的两组螺纹套能够在螺纹和两组导向块的导向作用下带动两组竖杆对向移动，让两组竖杆移动至物料两侧，对物料两侧进行固定夹持，再通过在两组竖杆底端安装有可移动的底架板，让两组底架板能够在物料底端，对物料底端形成承托固定，从而形成对物料多重固定，使得物料能够在上升过程中有效固定，提高了装置使用时的稳定性。

本实用新型公开了自清洁型电动葫芦，包括底座和清洁机构；底座：其上端分别设置有立板，立板的上端均与外壳的外弧面固定连接，外壳的内部通过轴承转动连接有绕线锟，绕线锟的外表面缠绕有钢丝绳，钢丝绳与吊具内部的滑轮滑动连接，外壳外弧面的上侧设置有安装座，安装座的上端分别设置有连接块，连接块的相对内侧面分别通过销轴转动连接有导向滑轮，底座下端的左右两侧分别设置有防护板，防护板内部开设的导向滑槽内均设置有导向滑柱；该自清洁型电动葫芦，在钢丝绳摆动的过程中带动清洁刷对钢丝绳外表面粘附的杂物进行清理，解决了因钢丝绳受到杂物的腐蚀使钢丝绳的使用寿命降低从而影响了电动葫芦的使用效果的问题。

本实用新型揭示了一种桥式起重行车，包括机架以及设置在其上的起重组件，所述起重组件可在所述机架上沿X轴和Y轴滑动，所述起重组件至少包括滑动架，所述滑动架上设有平行设置的绕线机，所述绕线机由同一驱动源驱动；每一所述绕线机的两端均设有固设在所述滑动架上的定滑轮，所述定滑轮的下方设有一动滑轮，所述动滑轮、定滑轮以及绕线机之间通过钢丝绳连接；所述动滑轮上设有用以将电池包夹持的夹爪。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，该行车实现电池包的全自动上料，上料过程中可对其位置进行实时调整，自动化程度高，降低工作强度，提高安全性，极大地提高工作效率。

本实用新型公开了一种采用双速电机的小型护绳起重机，涉及起重机技术领域，一种采用双速电机的小型护绳起重机，包括移动装置和电葫芦，所述钢丝绳的底部设置有吊钩箱，所述吊钩箱的内部设置有绳索限位装置，所述绳索限位装置由抵接弹簧和抵接块组成，所述吊钩箱外表面的下部开设有通槽，所述通槽的一侧设置有缓冲机构，所述套筒的底部固定连接有挂钩。该采用双速电机的小型护绳起重机，通过缓冲机构和缓冲垫的设置，防止钢丝绳在瞬时拉力过大，导致钢丝绳断裂，达到了降低该起重机在启动瞬间发生的危险状况概率的目的，通过绳索限位装置的设置，达到了防止钢丝绳脱离滑轮的目的，提高了安全性，降低了安全隐患。