基于移动平台的无人机起降方法及系统

摘     要：本发明涉及无人机技术领域，具体提供了基于移动平台的无人机起降方法及系统，移动平台配备有控制无人机起降的控制装置，该无人机起降方法包括起飞过程和降落过程，起飞过程包括：控制装置向无人机发送起飞指令，无人机判定自身满足起飞条件时执行起飞动作，降落过程包括：无人机实时采集自身与移动平台之间的相对位置信息，并飞行至移动平台上空的位置，在判定满足降落条件时执行降落动作，直至降落于移动平台上。该方法及系统使无人机在处于移动状态中的承载平台上实现起飞和降落，扩大无人机的活动范围，同时降低无人机执行任务的时间成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注