一种水下无人船姿态控制系统

摘     要：本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种水下无人船姿态控制系统，其特征在于，包括：主体机构、沉浮机构和转向机构，主体机构包括船头、船体和控制舱，船体前部安装有船头，船体上部安装有控制舱，船体下部安装有沉浮机构，沉浮机构包括进水管、进水口、连接管、储水腔和排水管，进水管底部设有进水口，进水管上部安装有连接管，连接管上部安装有储水腔，储水腔底部右侧安装有排水管，船体内部右侧安装有转向机构，本实用新型采用控制船体内、储水腔的水量进行无人船的下沉和上浮，采用电机控制驱动电机的转向控制无人船的前进方向，智能高效。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注