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| 专利/申请号： | CN200910003321.6 | 专利名称： | 扶杖行走机器人 |
| 申请日： | 2009-01-13 | 申请/专利权人 | 深圳先进技术研究院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区南海大道1019号南山医疗器械产业园3A |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2011-11-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN101475032B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 116 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种扶杖行走机器人，包括本体与扶杖。本体包括头部、肩膀、躯干、手部、大腿、小腿、与脚板。头部与肩膀共轴并套设在肩膀上，且可左右转动。肩膀下依次连接躯干、大腿、小腿及脚板。手部通过U形块固定于躯干上；扶杖连接于手部。扶杖的底部装设万向轮。上述机器人可以利用扶杖支撑机器人行走时的部分重量，避免全部重量集中到机器人的双腿上引起其对地面冲击过大而易发生失去平衡的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2015109556722 | 【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921034 | 【发明】抗冲击串联四自由度仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921513 | 【发明】仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109519244 | 【发明】仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 201610094004X | 【发明】仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921049 | 【发明】四自由度仿人并联减振机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100938389 | 【发明】抗冲击四自由度并联仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100941409 | 【发明】高频串联仿人四自由度机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100945128 | 【发明】四自由度并联仿人高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109527467 | 【发明】仿人机器人两自由度混联低频机械足 | 2025/09/09 |
