发明专利已授权

装箱方法、装箱控制系统

📄 申请号：CN202111182473.4 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2021-10-11

公开号

CN113895729B

公开日

2023-02-03

申请人

上海第二工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人物流自动化

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 包装生产线, 智能工厂, 货物运输

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摘要

本发明提供了一种装箱方法及装箱控制系统，用于通过夹爪将目标对象装箱，包括：至少获取工作空间中目标对象的第一数据集以及表征障碍物的第二数据集；基于第一数据集以及第二数据集，确定质点数据以及第三数据集；质点数据用于表征夹爪及该夹爪载有的目标对象；第三数据集用于表征对应障碍物进行膨胀后的空间坐标集合；第三数据集与质点数据具有互斥性；根据第三数据集，确定轨迹路线集；基于轨迹路线集，控制夹爪将目标对象从起始点运送到终止点，完成装箱。该方法及系统能针对不同目标对象找到最优的装箱路径，缩短目标对象的装箱时间，提高工作效率，满足自动化生产线的工作节拍。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230203

✅ 授权

20220125

?? 实质审查的生效：

20220107

📄 公开

一种硫化亚铜复合碳化硅块体热电材料的制备方法

当前第 / 件

一种通过多步换相抑制转矩脉动的无刷直流电机控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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