一种永磁同步电机霍尔传感器的容错控制方法

摘     要：本发明属于永磁同步电机控制技术领域，具体涉及公开了一种永磁同步电机霍尔传感器的容错控制方法，在恒速运行的假设下，获得霍尔传感器信号的位置误差计算公式；使用逆变器的上二极管执行续流操作时，利用相电流和反电动势的等参数的关系，推导出电机的换相时间；使用逆变器的下二极管执行续流操作时，根据直流母线电压的表达式推导出换相时间；根据电机的两种工作状态的换相时间推导出最佳提前时间和最佳超前角；总结出霍尔传感器补偿方法的主动超前角，克服了现有技术的不足，可以在霍尔传感器安装位置不准确时，精确的估算出补偿霍尔传感器的最佳角度，提高了永磁同步电机运动的准确度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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