咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011015640.1 | 专利名称： | 无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备 |
| 申请日： | 2020-09-24 | 申请/专利权人 | 闽江学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112130568B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 96 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备。其中，所述方法包括：无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间，和基于该驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶，以及实时获取该进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据该沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示该进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配该持续的驾驶路径和沿该持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。通过上述方式，能够实现无人驾驶运输车能够对驾驶过程进行有效管理，能够保障驾驶过程的驾驶轨迹的准确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021107522638 | 【发明】足式机器人足端轨迹规划方法、系统及控制方法、系统 | 2025/09/30 |
| 2021107526465 | 【发明】一种足式机器人的足端触地反馈部件及其控制方法 | 2025/09/28 |
| 2019104096487 | 【发明】一种用于植保无人机的依据田块智能调节喷幅的方法及系统 | 2025/09/28 |
| 2022104128297 | 【发明】一种基于强化学习和好奇心的迷宫机器人路径规划方法 | 2025/09/26 |
| 2023100312784 | 【发明】一种无人机集群的纯方位无源定位方法、系统及存储介质 | 2025/09/23 |
| 2022103635275 | 【发明】一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法 | 2025/09/23 |
| 2021112274712 | 【发明】面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法 | 2025/09/23 |
| 2016101298572 | 【发明】一种遥控飞行器的控制方法及设备 | 2025/09/23 |
| 2023105048557 | 【发明】一种基于有限时间的动力定位船同步收敛控制方法 | 2025/09/22 |
| 2024109081563 | 【发明】一种DoS攻击下多智能体的预定时间滑模编队控制方法 | 2025/09/22 |
