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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201610554163.3 | 专利名称: | 一种四旋翼农用遥控飞行器及其控制方法 |
申请日: | 2016-07-14 | 申请/专利权人 | 安徽科技学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省滁州市凤阳县东华路9号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G05D1/08 分类检索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
浏览量: | 3 | 所属领域: | 无人机技术 农业机械化专利转让搜索 |
应用场景:农药喷洒;农作物监测;农业作业自动化
摘 要:本发明公开了一种四旋翼农用遥控飞行器及其控制方法。其中,所述控制方法包括:通过惯性测量单元获取所述四旋翼农用遥控飞行器的三个维度的姿态角以及位移量,作为双环控制器的输入量;使用位置控制环和姿态控制环的双环控制器进行控制;其中,四旋翼农用遥控飞行器的位置控制作为外环,其姿态控制作为外环;基于所述位置控制环的运算输出量,通过解耦合计算获得姿态角作为姿态控制环的输入量;每个控制环中使用经典PID控制算法进行控制。在动力学飞行分析等基础上,提出了基于多传感器融合的姿态控制方法,实现对于四轴飞行器的姿态控制。这一四旋翼农用遥控飞行器,具有较强的实用价值,能够很好的减少劳动强度。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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